精准叠放工件的料架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了精准叠放工件的料架，包括底座，在底座上周边设置有多个垂直于底座的托架，在每个托架上通过第一转轴转动连接有第一支撑块，第一支撑块的一端通过第一销轴与第一连杆的下端转动连接，在托架上位于支撑块上方设有第一上转限位销和第一下转限位销；在托架上位于第一支撑块的上方通过第二转轴转动连接有第二支撑块，第二支撑块的一端通过第二销轴与所述的第一连杆的上端连接，第二销轴位于第一连杆上端的长孔内，在托架上位于第二支撑块的上方设有第二上转限位销，托架上的支撑块为多个并在自然状态时自下而上各支撑块的倾斜角度变大。具有结构简单、可分层放置多个工件、占用面积小、方便空间布置的优点。
【专利说明】精准叠放工件的料架
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及应用于汽车焊接工装的精度定位放料装置，尤其是生产线空间布 局有限，需要多件分层存放，精度要求较高的白车身焊接工装中的精准叠放工件的料架。
【背景技术】
[0002] 在汽车制造业白车身焊接工艺中，各种料架大都只能存放一个工件。而对于生产 线空间布局小，需要存放多个工件时，这种装置会占用较大面积，给空间布置带来很大难 度。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是提供一种结构简单、可分层放置多个工件、占用面积小、方便 空间布置的精准叠放工件的料架，克服现有技术的不足。
[0004] 本实用新型的精准叠放工件的料架，包括底座，在底座上周边设置有多个垂直于 底座的托架，在每个托架上通过第一转轴转动连接有第一支撑块，第一支撑块的一端通过 第一销轴与第一连杆的下端转动连接，在托架上位于支撑块上方设有第一上转限位销和第 一下转限位销；在托架上位于第一支撑块的上方通过第二转轴转动连接有第二支撑块，第 二支撑块的一端通过第二销轴与所述的第一连杆的上端连接，第二销轴位于第一连杆上端 的长孔内，在托架上位于第二支撑块的上方设有第二上转限位销，托架上的支撑块为多个 并在自然状态时自下而上各支撑块的倾斜角度变大。
[0005] 所述的托架的断面呈槽形，在两槽边之间固定设有加强连接杆；托架的底端有底 板，托架通过底板与底座固定连接；在底座上周边设置有多个垂直于底座的导向杆。
[0006] 本实用新型的精准叠放工件的料架，无工件放置时，在重力作用下每个托架上的 支撑块均向上转动到极限位置，即均由上转限位销阻挡，最下方的支撑块与水平方向角度 最小，向上依次变大。当上方有工件放下时，工件可顺利向下通过上方的各支撑块，当到达 最下方的支撑块时由该支撑块阻挡支撑，达到放置工件的目的，同时在工件的重力作用下 最下方的支撑块向下转动到水平位置。通过连杆带动上面的支撑块随之向下转动角度，自 上方向下可再次放入相同的工件，第二个工件下降到下数第二个支撑块处时，由该支撑块 阻挡并向下转动一定角度，此时最下面的支撑块由于连杆上端有长孔，故不再转动角度，工 件放置于第二个支撑块上，以此类推。根据支撑块的数量可放置与支撑块数量相同的工件。 具有结构简单、可分层放置多个工件、占用面积小、方便空间布置的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1是本实用新型【具体实施方式】的使用状态图；
[0008] 图2是本实用新型中底座上面的托架及各支撑块的结构示意图；
[0009] 图3是图2所示的A-A断面图。
【具体实施方式】
[0010] 如图1、2、3所示：17为底座，可采用型钢焊接制作。在底座17上周边设置有五个 垂直于底座17的托架2。
[0011] 在每个托架2上位于下部通过第一转轴14转动连接有第一支撑块12,第一支撑块 12的一端通过第一销轴3与第一连杆5的下端转动连接。在托架2上位于支撑块12上方 设有第一上转限位销4和第一下转限位销13,自然状态时，第一支撑块12连接第一连杆5 一端向下并通过第一上转限位销4进行限位，第一支撑块12此时离开第一下转限位销13。
[0012] 在托架2上位于第一支撑块12的上方通过第二转轴10转动连接有第二支撑块9， 第二支撑块9的一端通过第二销轴6与第一连杆5的上端连接，第二轴轴6位于第一连杆5 上端的长孔7内。在托架2上位于第二支撑块9的上方设有第二上转限位销8。托架2上 的支撑块为多个并在自然状态时自下而上各支撑块的倾斜角度变大。
[0013] 托架2的断面呈槽形，在两槽边之间固定设有三个加强连接杆11，以增加强度和 刚度。托架2的底端焊接有底板1，托架2通过底板1和螺栓与底座17固定连接。在底座 17上周边设置有多个垂直于底座17的导向杆16,便于工件下行时的导向。
[0014] 本实用新型的精准叠放工件的料架，无工件放置时，在重力作用下每个托架上的 支撑块均向上转动到极限位置，即均由上转限位销阻挡，最下方的支撑块12与水平方向角 度最小，向上依次变大。当上方有工件15放下时，工件15可顺利向下通过上方的各支撑块， 当到达最下方的支撑块12时由该支撑块12阻挡支撑，达到放置工件15的目的，同时在工 件15的重力作用下最下方的支撑块向下转动到水平位置。通过连杆5带动上面的第二支 撑块9随之向下转动角度，自上方向下可再次放入相同的工件，第二个工件下降到下数第 二个支撑块处时，由该支撑块阻挡并向下转动一定角度，此时最下面的支撑块由于连杆上 端有长孔，故不再转动角度，工件15放置于第二支撑块9上，以此类推。根据支撑块的数量 可放置与支撑块数量相同的工件。具有结构简单、可分层放置多个工件、占用面积小、方便 空间布置的优点。
【权利要求】
1. 一种精准叠放工件的料架，其特征在于：包括底座（17)，在底座（17)上周边设置有 多个垂直于底座（17)的托架（2)，在每个托架（2)上通过第一转轴（14)转动连接有第一支 撑块（12)，第一支撑块（12)的一端通过第一销轴（3)与第一连杆（5)的下端转动连接，在 托架（2)上位于支撑块（12)上方设有第一上转限位销（4)和第一下转限位销（13);在托架 (2)上位于第一支撑块（12)的上方通过第二转轴（10)转动连接有第二支撑块（9)，第二支 撑块（9)的一端通过第二销轴（6)与所述的第一连杆（5)的上端连接，第二销轴（6)位于第 一连杆（5)上端的长孔（7)内，在托架（2)上位于第二支撑块（9)的上方设有第二上转限位 销（8)，托架（2)上的支撑块为多个并在自然状态时自下而上各支撑块的倾斜角度变大。
2. 根据权利要求1所述的精准叠放工件的料架，其特征在于：所述的托架（2)的断面 呈槽形，在两槽边之间固定设有加强连接杆（11);托架（2 )的底端有底板（1 )，托架（2 )通过 底板（1)与底座（17)固定连接；在底座（17)上周边设置有多个垂直于底座（17)的导向杆 (16)。
【文档编号】B25H3/04GK203875499SQ201420149930
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年3月31日 优先权日:2014年3月31日
【发明者】刘建华 申请人:大连奥托股份有限公司