一种旋转液压缸驱动手爪的制作方法
【专利摘要】一种旋转液压缸驱动手爪，包括夹钳部分，液压缸，前臂，手爪驱动部分，支撑板部分，横杆，夹钳，液压缸连接孔，支撑板连接孔，液压缸耳板，吊耳，轴承板，驱动杆，安装板，旋转液压缸，驱动齿轮，从动齿轮，转轴，止推轴承，支撑板，夹钳安装孔；其特征在于：夹钳部分通过支撑板连接孔和夹钳安装孔安装在支撑板上，横杆连接着同侧的两夹钳；不同侧夹钳通过液压缸连接孔和液压缸连接。全液压驱动，两吊耳连接处可以自由转动，前臂不动时可以通过前臂和驱动杆之间的液压缸动作驱动手爪有一定角度的抬升；旋转液压缸驱动手爪转动，两对侧夹钳之间的液压缸驱动夹钳开合。价格便宜，结实耐用，适合于民用和农用。
【专利说明】—种旋转液压缸驱动手爪
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种旋转液压缸驱动手爪。
【背景技术】
[0002]在一些民用或农用场合，并不需要十分精确的机械手，而且大部分工作精确的机械手所抓取的重量小，价格高昂，使得其在民用场合不能普及。现在市场急需一种价格便宜，方便耐用的机械手。
【发明内容】
[0003]针对上述不足，本实用新型提供了一种旋转液压缸驱动手爪。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种旋转液压缸驱动手爪，包括夹钳部分，液压缸，前臂，手爪驱动部分，支撑板部分，横杆，夹钳，液压缸连接孔，支撑板连接孔，液压缸耳板，吊耳，轴承板，驱动杆，安装板，旋转液压缸，驱动齿轮，从动齿轮，转轴，止推轴承，支撑板，夹钳安装孔；其特征在于:夹钳部分通过支撑板连接孔和夹钳安装孔安装在支撑板上，横杆连接着同侧的两夹钳；不同侧夹钳通过液压缸连接孔和液压缸连接；前臂上的液压缸耳板和驱动杆顶端的液压缸耳板安装有液压缸；手爪驱动部分和前臂通过吊耳连接；支撑板部分通过止推轴承安装在手爪驱动部分上；前臂前端焊接有两吊耳；驱动杆顶端焊接有液压缸耳板，驱动杆焊接在轴承板上，轴承板上焊接有两吊耳，安装板焊接在轴承板上，旋转液压缸安装在安装板上，驱动齿轮安装在旋转液压缸的轴上；转轴焊接在支撑板上，从动齿轮安装在转轴下部，止推轴承安装在转轴上部，夹钳安装孔焊接在支撑板的四角上。
[0005]该实用新型的有益之处是:全液压驱动，两吊耳连接处可以自由转动，前臂不动时可以通过前臂和驱动杆之间的液压缸动作驱动手爪有一定角度的抬升；旋转液压缸驱动手爪转动，两对侧夹钳之间的液压缸驱动夹钳开合。价格便宜，结实耐用，适合于民用和农用。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1:本实用新型装配示意图；
[0007]图2:本实用新型夹钳部分示意图；
[0008]图3:本实用新型前臂示意图；
[0009]图4:本实用新型手爪驱动部分示意图；
[0010]图5:本实用新型支撑板部分示意图；
[0011]图中:I夹钳部分，2液压缸，3前臂，4手爪驱动部分，5支撑板部分，6横杆，7夹钳，8液压缸连接孔，9支撑板连接孔，10液压缸耳板，11吊耳，12轴承板，13驱动杆，14安装板，15旋转液压缸，16驱动齿轮，17从动齿轮，18转轴，19止推轴承，20支撑板，21夹钳安装孔。
【具体实施方式】
[0012]一种旋转液压缸驱动手爪，包括夹钳部分1，液压缸2，前臂3，手爪驱动部分4，支撑板部分5，横杆6，夹钳7，液压缸连接孔8，支撑板连接孔9，液压缸耳板10，吊耳11，轴承板12，驱动杆13，安装板14，旋转液压缸15，驱动齿轮16，从动齿轮17，转轴18，止推轴承19，支撑板20，夹钳安装孔21 ;其特征在于:夹钳部分I通过支撑板连接孔9和夹钳安装孔21安装在支撑板20上，横杆6连接着同侧的两夹钳7 ;不同侧夹钳7通过液压缸连接孔8和液压缸2连接；前臂3上的液压缸耳板10和驱动杆13顶端的液压缸耳板10安装有液压2缸；手爪驱动部分4和前臂3通过吊耳11连接；支撑板部分5通过止推轴承19安装在手爪驱动部分4上；前臂3前端焊接有两吊耳11 ;驱动杆13顶端焊接有液压缸耳板10，驱动杆13焊接在轴承板12上，轴承板12上焊接有两吊耳11，安装板14焊接在轴承板12上，旋转液压缸15安装在安装板14上，驱动齿轮16安装在旋转液压缸15的轴上；转轴18焊接在支撑板20上，从动齿轮17安装在转轴18下部，止推轴承19安装在转轴18上部，夹钳安装孔21焊接在支撑板20的四角上。全液压驱动，两吊耳11连接处可以自由转动，前臂3不动时可以通过前臂3和驱动杆13之间的液压缸2动作驱动手爪有一定角度的抬升；旋转液压缸15驱动手爪转动，两对侧夹钳7之间的液压缸2驱动夹钳7开合。价格便宜，结实耐用，适合于民用和农用。
【权利要求】
1.一种旋转液压缸驱动手爪，包括夹钳部分，液压缸，前臂，手爪驱动部分，支撑板部分，横杆，夹钳，液压缸连接孔，支撑板连接孔，液压缸耳板，吊耳，轴承板，驱动杆，安装板，旋转液压缸，驱动齿轮，从动齿轮，转轴，止推轴承，支撑板，夹钳安装孔；其特征在于:夹钳部分通过支撑板连接孔和夹钳安装孔安装在支撑板上，横杆连接着同侧的两夹钳；不同侧夹钳通过液压缸连接孔和液压缸连接；前臂上的液压缸耳板和驱动杆顶端的液压缸耳板安装有液压缸；手爪驱动部分和前臂通过吊耳连接；支撑板部分通过止推轴承安装在手爪驱动部分上。
2.根据权利要求1所述的一种旋转液压缸驱动手爪，其特征在于:前臂前端焊接有两吊耳；驱动杆顶端焊接有液压缸耳板，驱动杆焊接在轴承板上，轴承板上焊接有两吊耳，安装板焊接在轴承板上，旋转液压缸安装在安装板上，驱动齿轮安装在旋转液压缸的轴上。
3.根据权利要求1所述的一种旋转液压缸驱动手爪，其特征在于:转轴焊接在支撑板上，从动齿轮安装在转轴下部，止推轴承安装在转轴上部，夹钳安装孔焊接在支撑板的四角上。
【文档编号】B25J15/08GK203919056SQ201420275563
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】高浩哲 申请人:高浩哲