1.一种模块化检查车辆，包括：
底架；
第一运动模块，所述第一运动模块包括：
第一轮子，其安装到所述底架，用于绕第一轴线旋转；
第二运动模块，所述第二运动模块包括：
第二轮子，其安装到所述底架，并且被布置成围绕相对于第一轮子成一定角度的第二轴线旋转，用于相对于所述第一轮子的旋转方向正交旋转；
检查模块，其连接到所述底架，并且被构造为收集与车辆的环境相关的检查数据；
通信模块，其连接到所述底架，并且被构造为发送和接收数据；
至少一个电力模块，其连接到所述底架，并且被构造为给所述车辆和它的模块提供电力；以及
控制模块，其连接到所述底架，并且被构造为接收所述检查数据，并且其中，所述控制模块被构造为准备用于经由所述通信模块传输的所述检查数据。
2.根据权利要求1所述的模块化检查车辆，进一步包括导航模块，该导航模块连接到所述底架，并且被构造为收集与所述车辆的位置相关的位置数据。
3.根据权利要求2所述的模块化检查车辆，其中，所述控制模块被构造为将所述检查数据与在相应的位置处所收集的、与所述检查数据相对应的所接收的位置数据关联，并且其中，所述控制模块被构造为准备经关联的数据，用以经由所述通信模块传输。
4.根据权利要求1所述的模块化检查车辆，其中，所述底架包括第一底架部段和第二底架部段，所述第一底架部段和第二底架部段中的每一个联接到所述第一轮子和第二轮子中的相应一个轮子，所述部段经由联动装置连接，该联动装置允许在第一底架部段和第二底架部段之间的运动自由度。
5.根据权利要求3所述的模块化检查车辆，其中，所述联动装置是铰链。
6.根据权利要求1所述的模块化检查车辆，其中，第一轮子是磁性驱动轮，第二轮子是允许所述车辆改变方向的磁性全向轮。
7.根据权利要求6所述的模块化检查车辆，其中，所述磁性驱动轮和所述磁性全向轮包括高温磁体。
8.根据权利要求1所述的模块化检查车辆，其中，所述第一轮子和第二轮子中的至少一个包括磁体。
9.根据权利要求8所述的模块化检查车辆，其中，所述磁体是高温磁体。
10.根据权利要求1所述的模块化检查车辆，其中，所述检查模块包括传感器，用以检测材料厚度、故障和异常中的至少一种。
11.根据权利要求1所述的模块化检查车辆，其中，所述检查模块包括超声换能器。
12.根据权利要求11所述的模块化检查车辆，其中，所述超声换能器是干态耦合的探头。
13.根据权利要求11所述的模块化检查车辆，其中，所述超声换能器是湿态耦合的探头。
14.根据权利要求13所述的模块化检查车辆，进一步包括流体分配模块。
15.根据权利要求11所述的模块化检查车辆，其中，所述超声换能器是高温探头。
16.根据权利要求11所述的模块化检查车辆，其中，所述超声换能器由安装部支撑，所述安装部被偏压以保持所述超声换能器与待检查表面接触、并垂直于待检查表面。
17.根据权利要求1所述的模块化检查车辆，进一步包括在期望位置处分配标记材料的标记模块。
18.根据权利要求1所述的模块化检查车辆，其中，所述车辆包括多个安装部位，所述多个安装部位的尺寸和形状被确定为接收多个模块。
19.根据权利要求1所述的模块化检查车辆，其中，所述车辆包括机器人臂模块、气体感测模块、和温度感测模块中的至少一个。
20.根据权利要求1所述的模块化检查车辆，其中，所述电力模块接收来自车载电池的电力。
21.根据权利要求1所述的模块化检查车辆，其中，所述电力模块通过系缆接收电力。
22.根据权利要求1所述的模块化检查车辆，其中，单个电力模块为需要电力的其它模块中的每一个提供电力。
23.根据权利要求1所述的模块化检查车辆，进一步包括多个电力模块，其中电力模块与需要电力的其它模块中的每一个关联，用以调节用于每个相应模块的电力。
24.根据权利要求23所述的模块化检查车辆，其中，所述电力模块被分别整合到所述需要电力的其它模块中的每个模块中。
25.根据权利要求23所述的模块化检查车辆，其中，所述电力模块是分别与所述需要电力的其它模块中的每个模块关联的单独模块。
26.根据权利要求23所述的模块化检查车辆，其中，所述电力由车载电池供应。
27.根据权利要求23所述的模块化检查车辆，其中，所述电力由系缆供应。
28.根据权利要求1所述的模块化检查车辆，其中，所述通信模块被构造为以无线方式发送和接收数据。
29.根据权利要求1所述的模块化检查车辆，其中，所述通信模块被构造为经由系缆发送和接收数据。