技术总结
本发明提供了一种具有至少第一运动模块和第二运动模块的模块化检查车辆。所述第一运动模块和第二运动模块连接到底架。第一运动模块包括安装到底架的第一轮子。第二运动模块包括安装到底架的第二轮子，第二轮子相对第一轮子成一定角度。所述车辆还包括被构造为收集与车辆的位置相关的位置数据的导航模块，被构造为收集与车辆的环境相关的检查数据的检查模块，以及被构造为发射和接收数据的通信模块。所述车辆还可以包括控制模块，该控制模块被构造为接收检查数据、并且将检查数据与所接收的位置数据关联，用于经由通信模块传输，其中所述所接收的位置数据与在相应位置处收集的检查数据对应。
技术研发人员：P.E.C.Z.冈萨雷斯;A.奥塔;F.A.拉蒂夫;B.帕罗特;H.特里吉;S.帕特尔;A.M.埃默
受保护的技术使用者：沙特阿拉伯石油公司
文档号码：201480073702
技术研发日：2014.11.25
技术公布日：2016.11.30