一种插销自动伸缩装置及其控制方法与流程

本发明涉及日常生活领域，具体是一种插销自动伸缩装置及其控制方法。

背景技术：

日常生活中，插销是门窗常用的一种锁具，操作简单方便，但对于需要频繁开关门的用户来说就存在了一定的困扰，例如学生宿舍，人员比较密集，当宿舍外有人敲门时，宿舍内插上了插销，屋内的同学就不得不放下自己手头上的事去开门，这在一定程度上给学生的日常生活造成了不便。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种插销自动伸缩装置及其控制方法，能够方便地实现控制要求。

本发明的技术方案是：

一种插销自动伸缩装置，包括门板、门框以及插销，所述插销的闩箍安装在门板上，插销的销闩位于闩箍中，所述插销的鼻孔安装在门框上，还包括控制器、接近开关、接近开关感应片、门框限位开关、门板限位开关以及电动推杆，具体结构和连接关系为：所述电动推杆与销闩一端连接，门板限位开关设置于闩箍处，门框限位开关设置于鼻孔远离门板的一端，接近开关安装在门板边缘，接近开关感应片安装在门框上，接近开关、接近开关感应片、门框限位开关、门板限位开关以及电动推杆分别通过数据线与控制器连接。

还包括用于对控制器发出指令信号遥控器。

包括如下步骤：

(1)由遥控器发出指令信号；

(2)判断指令信号是否为打开插销，

若是打开插销，则先由控制器控制电动推杆开始收缩打开插销，再判断销闩是否触及门板限位开关，若触及，则由控制器控制电动推杆停止收缩，若未触及，电动推杆继续收缩，

若不是打开插销，转至步骤(3)；

(3)判断指令信号是为插上插销，

若是插上插销，则先由控制器控制电动推杆开始伸出关闭插销，再判断销闩是否触及门 框限位开关，若触及，则由控制器控制电动推杆停止收缩，若未触及，电动推杆继续伸长，

若不是插上插销，转至步骤(4)；

(4)判断门板是否合上，

若门板已合上，则先由控制器控制电动推杆开始伸出关闭插销，再判断销闩是否触及门框限位开关，若触及，则由控制器控制电动推杆停止收缩，若未触及，电动推杆继续伸长；

若门板未合上，则由控制器控制电动推杆停止工作。

本发明的突出优点在于：

功能实现方便，操作简单，用户可以遥控操作。

附图说明

图1为本发明所述插销自动伸缩装置的示意图。

图2为本发明所述插销自动伸缩装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步描述。

一种插销自动伸缩装置，包括门板12、门框10以及插销，所述插销的闩箍2安装在门板12上，插销的销闩3位于闩箍2中，所述插销的鼻孔4安装在门框10上，还包括控制器9、接近开关8、接近开关感应片7、门框限位开关5、门板限位开关6以及电动推杆1，具体结构和连接关系为：所述电动推杆1与销闩3一端连接，门板限位开关6设置于闩箍处，门框限位开关5设置于鼻孔4远离门板的一端，接近开关8安装在门板12边缘，接近开关感应片7安装在门框10上，接近开关8、接近开关感应片7、门框限位开关5、门板限位开关6以及电动推杆1分别通过数据线与控制器9连接。

还包括用于对控制器9发出指令信号遥控器。

上述插销自动伸缩装置的控制方法，包括如下步骤：

(1)由遥控器发出指令信号；

(2)判断指令信号是否为打开插销，

若是打开插销，则先由控制器9控制电动推杆1开始收缩打开插销，再判断销闩3是否触及门板限位开关6，若触及，则由控制器9控制电动推杆1停止收缩，若未触及，电动推杆1继续收缩，

若不是打开插销，转至步骤(3)；

(3)判断指令信号是为插上插销，

若是插上插销，则先由控制器9控制电动推杆1开始伸出关闭插销，再判断销闩3是否 触及门框限位开关5，若触及，则由控制器9控制电动推杆1停止收缩，若未触及，电动推杆1继续伸长，

若不是插上插销，转至步骤(4)；

(4)判断门板是否合上，

若门板12已合上，则先由控制器9控制电动推杆1开始伸出关闭插销，再判断销闩3是否触及门框限位开关5，若触及，则由控制器9控制电动推杆1停止收缩，若未触及，电动推杆1继续伸长；

若门板12未合上，则由控制器9控制电动推杆1停止工作。