可磁吸物件的吸放装置的制作方法

本发明涉及吸放装置，特别是涉及一种可磁吸物件的吸放装置。

背景技术：

为了将一些物件从一个地方移动到另一个地方，会使用机械手臂进行移动。根据物体的不同特点，会采用机械的夹放方式，或者采用真空吸附释放的方式。然而，采用上述方式常常不能达到稳定高效的目的。

有鉴于此，对于可磁吸物件，实有必要开发一种吸放装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供一种可磁吸物件的吸放装置，以解决现有物件吸放装置不够稳定效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明提供的可磁吸物件的吸放装置，包括：

固定架；

气缸，其固定于所述固定架的上端，所述气缸具有推杆；

销钉，其一端连接于所述推杆；

磁铁，其吸附于所述销钉远离所述推杆一端；

铍铜头，其固定于所述固定架的下端，并位于所述磁铁下方。

可选的，所述固定架具有固定板及活动组件，所述固定板一侧具有二平行板，该二平行板之间具有导柱，所述导柱上套设有弹簧，所述活动组件一侧具有延伸部，所述延伸部套设于所述导柱上且抵持于所述弹簧的下端。

可选的，所述导柱为两个。

可选的，所述延伸部包括一内套，所述延伸部通过所述内套套设于所述导柱并抵持于所述弹簧的下端。

可选的，所述活动组件上端具有压板，所述气缸夹设于所述压板内。

可选的，所述活动组件远离所述延伸部一侧具有导孔，所述销钉设于所述导孔内。

可选的，所述导孔内具有导套，所述销钉设于所述导孔的所述导套内。

可选的，所述销钉螺纹连接于所述气缸的推杆。

可选的，所述销钉与所述气缸的推杆间设有连接磁铁。

相较于现有技术，利用本发明的可磁吸物件的吸放装置，通过将可磁吸物件放置于所述铍铜头下，气缸在伸长状态下使得磁铁靠近所述铍铜头，进而使得可磁吸物件进入磁铁的引力吸附区域，从而可以达到对可磁吸物件的吸附，而当气缸在收缩的时候，所述磁铁远离所述可磁吸物件，进而使得可磁吸 物件与脱离所述磁铁的磁吸区域。可见，该吸放装置可以简单达成对可磁吸物件的吸放，并且采用磁铁引力的作用，性能稳定、效率高。

【附图说明】

图1为本发明的可磁吸物件的吸放装置的一较佳实施例吸取物件时的结构示意图。

图2为本发明的可磁吸物件的吸放装置的一较佳实施例释放物件时的结构示意图。

图3为本发明的可磁吸物件的吸放装置的一较佳实施例分解结构示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1、图3，图1为本发明的可磁吸物件的吸放装置的一较佳实施例吸取物件时的结构示意图、图3为本发明的可磁吸物件的吸放装置的一较佳实施例分解结构示意图。

本发明提供的可磁吸物件的吸放装置，于本实施例，包括：

固定架，所述固定架可以为一体结构，当然于本实施例所述固定架例如为具有固定板100及活动组件200，所述固定板100一侧具有二平行板101，该二平行板101之间具有导柱102，所述导柱102上套设有弹簧103，所述活动组件200一侧具有延伸部201，所述延伸部201套设于所述导柱102上且抵持于所述弹簧103的下端，通过弹簧103的作用可以对所述活动组件200达到缓冲的作用，所述导柱102可以为两个，对称设立，可以达到受力平衡；

气缸300，其固定于所述固定架的上端，所述气缸300具有推杆301；

销钉400，其一端连接于所述推杆301；

磁铁500，其吸附于所述销钉400远离所述推杆301一端；

铍铜头600，其固定于所述固定架的下端，并位于所述磁铁500下方。

利用本发明的可磁吸物件的吸放装置，通过将可磁吸物件700放置于所述铍铜头600下，气缸300的推杆301在伸长状态下使得磁铁500靠近所述铍铜头600，进而使得可磁吸物件700进入磁铁500的引力吸附区域，从而可以达到对可磁吸物件700的吸附。

请再结合参阅图2，图2为本发明的可磁吸物件的吸放装置的一较佳实施例释放物件时的结构示意图。

当气缸300的推杆301在收缩的时候，所述磁铁500远离所述可磁吸物件700，进而使得可磁吸物件700与脱离所述磁铁500的磁吸区域。可见，该吸放装置可以简单达成对可磁吸物件700的吸放，并且采用磁铁500引力的作用，性能稳定、效率高。

其中，所述延伸部201包括一内套202，所述延伸部201通过所述内套202套设于所述导柱102并抵持于所述弹簧103的下端，通过内套202可以增强缓 冲，并方便更换。

其中，所述活动组件200上端具有压板203，所述气缸300夹设于所述压板203内。

所述活动组件200远离所述延伸部201一侧具有导孔800，所述销钉400设于所述导孔800内，通过所述导孔800以导引所述销钉400的行程。所述导孔800内具有导套801，所述销钉400设于所述导孔800的所述导套801内，所述导套801方便更换且可缓冲。

其中，所述销钉400可以螺纹连接于所述气缸300的推杆301。所述销钉400也可以与所述气缸300的推杆301间设有连接磁铁900，采用连接磁铁900一端连接所述推杆301，另一端连接销钉400，通过磁性达成二者的连接，并且所述销钉400的另一端设于导孔800内，避免了采用螺纹连接时销钉400插入导孔800一端不好校准的问题。

需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。