一种用于自动卸料的柔性真空吸附手的制作方法

本发明涉及真空吸附手，尤其涉及一种用于自动卸料的柔性真空吸附手。

背景技术：

在当前的科研、生产活动中，零部件的制造越来越多元化、个性化，传统方式定做式、专制的夹具越来越显示出其劣势，时间成本的增长势必会大大增加生产成本、降低生产效率。受限于当前零部件加工的自动化流水线要求，加工操作和检测站位于不同工位，这就要求新加工完成的工件要从流水线上快速、无损的转移至检测站上进行质量检测，并且在完成质量检测后能够迅速运回加工设备上进行后续加工处理以降低时间成本。传统的人工搬运显示出其效率低、质量不能保障、持续工作时间有限等缺点。以上这些问题要求亟待开发出一种用于机床上料、装夹、卸料过程中较传统方式都要更加的柔性化、高效率、高质量使用的夹具。

同时，在应用包括激光点式扫描仪、激光线三维扫描仪和白光光栅三维扫描仪等在内的高精度三维扫描仪进行工件扫描的时候，对于工件表面的粗糙度、精度要求相对以前更加苛刻，传统刚性夹具很容易导致薄壁工件变形而使得扫描结果产生误差的劣势也显得越来越突出。针对不同形状、不同尺寸和不同性质的物体，开发一种能够有效保障工件形状、尺寸精度不变的应用于自动卸料的适用性强、使用方便的柔性吸附手具有重要的意义。真空吸附的方法是很多夹具所使用的技术，一般此类装置通过安装截止阀和放气阀来实现吸放物体的功能。这使得夹具复杂，比较笨重且不方便操作。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能够针对不同形状、尺寸的物体进行吸附转移，能够有效保障工件形状、尺寸精度不变，适用性强，使用方便的用于自动卸料的柔性真空吸附手。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于自动卸料的柔性真空吸附手，包括橡胶吸盘、真空管、软管、连接所述软管和所述真空管末端的软管接头、真空控制装置。所述真空管的侧壁设有开合孔，所述真空控制装置设置于所述开合孔上方，所述真空管前端具有向内的倾斜开口，所述橡胶吸盘无缝贴合且能相对滑动于所述倾斜开口，且封闭所述倾斜开口。

在本发明提供的用于自动卸料的柔性真空吸附手的一种较佳实施例中，所述橡胶吸盘的底部半径小于所述真空管的内径，且顶部半径大于所述真空管的外径。

在本发明提供的用于自动卸料的柔性真空吸附手的一种较佳实施例中，所述真空控制装置为一能在所述真空管外径滑动的圆柱状堵头，所述圆柱状堵头通过拉簧与真空管上设置的挡块连接。

在本发明提供的用于自动卸料的柔性真空吸附手的一种较佳实施例中，所述软管接头包括第一接头、第二接头，所述第一接头与所述第二接头螺纹连接，所述软管可拆卸连接于所述第一接头。

在本发明提供的用于自动卸料的柔性真空吸附手的一种较佳实施例中，所述第二接头与所述真空管末端通过采用120°三角定位法的定位螺栓连接。

在本发明提供的用于自动卸料的柔性真空吸附手的一种较佳实施例中，所述第二接头与所述真空管末端中间设置有一密封圈。

在本发明提供的用于自动卸料的柔性真空吸附手的一种较佳实施例中，所述密封圈为中间截断的弹簧圈。

相较于现有技术，本发明所提供的用于自动卸料的柔性真空吸附手，

利用橡胶吸盘与工件直接接触，通过真空的吸扯，对工件进行包裹，实现吸附手的柔性设计，有效提高吸附手的工作适用性，能够有效保障工件形状、尺寸精度不变。采用圆柱状堵头作为真空控制装置，实现真空吸附手的快捷化、轻量化，避免复杂、笨重的真空装置，降低真空吸附手的生产和使用成本，提高了工件的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明提供的用于自动卸料的柔性真空吸附手的装配示意图；

图2是图1中所使用的密封圈示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请同时参阅图1和图2，图1是本发明提供的用于自动卸料的柔性真空吸附手的装配示意图，图2是图1中所使用的密封圈示意图。

所述用于自动卸料的柔性真空吸附手，包括橡胶吸盘1、真空管2、软管10、连接所述软管10和所述真空管3末端的软管接头9、真空控制装置3；所述真空管2的侧壁设有开合孔4，所述真空控制装置3设置于所述开合孔4上方，所述真空管2前端具有向内的倾斜开口，所述橡胶吸盘1无缝贴合且能相对滑动于所述倾斜开口，且封闭所述倾斜开口。所述橡胶吸盘1与所述真空管2同轴配合，利用所述橡胶吸盘1能够根据工件形状、受力方向的不同而针对性进行自我调整的特性，保证工件能够安全、高效地装卸，实现对于锥形、球冠形以及其他简单异形工件的吸附抓取而不破坏表面，造成表面划伤。

所述橡胶吸盘1的底部半径小于所述真空管2的内径，且顶部半径大于所述真空管2的外径。当所述真空管2内的真空度增大时，所述橡胶吸盘1可向所述真空管2内部进行滑动且变形，形成对于工件的包裹形抓取。

所述真空控制装置3为一能在所述真空管2外径滑动的圆柱状堵头，所述圆柱状堵头通过拉簧5与所述真空管2上设置的挡块6连接。所述拉簧5两端分别焊接固定于所述真空管2外径和所述圆柱状堵头，利用所述圆柱状堵头在所述真空管2外径上的移动来实现所述开合孔4的打开和闭合，进而实现对物体的吸附夹持和放下。

所述软管接头9包括第一接头11、第二接头12，所述第一接头11与所述第二接头12螺纹连接，所述软管10可拆卸连接于所述第一接头11，所述软管10外接于真空泵的输出端。

所述第二接头12与所述真空管2末端通过采用120°三角定位法的定位螺栓8连接，保证二者的充分连接。

所述第二接头12与所述真空管2末端中间设置有一密封圈7，保证所述真空管2内的真空度。

所述密封圈7为中间截断的弹簧圈，而不是采用一体的垫圈，以实现自动根据受力方向的不同而变形，实现更好的密封效果。

本发明所提供的用于自动卸料的柔性真空吸附手，利用橡胶吸盘与工件直接接触，通过真空的吸扯，对工件进行包裹，实现吸附手的柔性设计，有效提高吸附手的工作适用性，能够有效保障工件形状、尺寸精度不变。采用圆柱状堵头作为真空控制装置，实现真空吸附手的快捷化、轻量化，避免复杂、笨重的真空装置，降低真空吸附手的生产和使用成本，提高了工件的加工效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包含在本发明的专利保护范围内。