本发明涉及一种伸缩机械手，具体涉及一种便于操作的感温传感器伸缩机械手。
背景技术：
现有技术中，如专利ZL 201210493518.4公开了一种工业机器手，它包括电动缸驱动电机、电动缸、精密定位平台、驱动电机与滚珠丝杠通过联轴器连接，精密定位平台的工作面上设置有轨道，其特征在于：精密定位平台上装有移动平台和固定平台，移动平台底面两端有与轨道配合的滑动槽，所述固定平台安装在精密工作平台的末端，所述移动平台上安装有移动握面，所述固定平台上安装有固定握面，所述的移动握面和所述的固定握面的对脸处安装有握点，所述握点是由所述电动缸驱动电机，电动缸推杆前端装有传感器组成。该工业机器手不具有温度探测功能。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种通过温度传感片与物件接触，通过传感线传输温度信号，采用旋转杆旋转温度探杆，可以调节温度探杆的长度，方便温度传感片对温度探测的感温传感器伸缩机械手。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种便于操作的感温传感器伸缩机械手，包括由不锈钢材料制成的机械手体，所述机械手体的端部设有由不锈钢材料制成的机械钻头体，机械钻头体与机械手体通过螺纹连接，机械钻头体与机械手体内设有第一旋转杆，第一旋转杆内套装有第一温度探杆，第一温度探杆的端部设有第一温度传感片，第一温度探杆的端部设有腔体，第一温度传感片设置在腔体内，第一温度探杆与第一旋转杆通过螺纹旋转连接，机械钻头体与机械手体内设有第二旋转杆，第二旋转杆内套装有第二温度探杆，第二温度探杆的端部设有第二温度传感片，第二温度探杆的端部设有腔体，第二温度传感片设置在腔体内，第二温度探杆与第二旋转杆通过螺纹旋转连接；第一旋转杆与第一温度探杆内设有第一传感线，第一传感线与第一温度传感片为电连接，第二旋转杆与第二温度探杆内设有第二传感线，第二传感线与第二温度传感片为电连接。
进一步地，所述第二旋转杆的端部设有第二旋转母。
进一步地，所述第一旋转杆的端部设有第一旋转母。
进一步地，所述第一温度探杆的上部设有第一限位块。
进一步地，所述机械钻头体呈圆台型形状。
进一步地，所述第二温度探杆的上部设有第二限位块。
本发明的有益效果：由于所述机械手体的端部设有由不锈钢材料制成的机械钻头体，机械钻头体与机械手体通过螺纹连接，机械钻头体与机械手体内设有第一旋转杆，第一旋转杆内套装有第一温度探杆，第一温度探杆的端部设有第一温度传感片，第一温度探杆的端部设有腔体，第一温度传感片设置在腔体内，第一温度探杆与第一旋转杆通过螺纹旋转连接，机械钻头体与机械手体内设有第二旋转杆，第二旋转杆内套装有第二温度探杆，第二温度探杆的端部设有第二温度传感片，第二温度探杆的端部设有腔体，第二温度传感片设置在腔体内，第二温度探杆与第二旋转杆通过螺纹旋转连接；第一旋转杆与第一温度探杆内设有第一传感线，第一传感线与第一温度传感片为电连接，第二旋转杆与第二温度探杆内设有第二传感线，第二传感线与第二温度传感片为电连接，所以机械钻头体钻入待测温度的物件，通过温度传感片与物件接触，通过传感线传输温度信号，采用旋转杆旋转温度探杆，可以调节温度探杆的长度，方便温度传感片对温度的探测。
附图说明
图1为本发明便于操作的感温传感器伸缩机械手的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种便于操作的感温传感器伸缩机械手，包括由不锈钢材料制成的机械手体1，机械手体1的端部设有由不锈钢材料制成的机械钻头体2，机械钻头体2与机械手体1通过螺纹连接，机械钻头体2与机械手体1内设有第一旋转杆3，第一旋转杆3内套装有第一温度探杆4，第一温度探杆4的端部设有第一温度传感片6，第一温度探杆4的端部设有腔体，第一温度传感片6设置在腔体内，第一温度探杆4与第一旋转杆3通过螺纹旋转连接，机械钻头体2与机械手体1内设有第二旋转杆9，第二旋转杆9内套装有第二温度探杆10，第二温度探杆10的端部设有第二温度传感片12，第二温度探杆10的端部设有腔体，第二温度传感片12设置在腔体内，第二温度探杆10与第二旋转杆9通过螺纹旋转连接；第一旋转杆3与第一温度探杆4内设有第一传感线7，第一传感线7与第一温度传感片6为电连接，第二旋转杆9与第二温度探杆10内设有第二传感线13，第二传感线13与第二温度传感片12为电连接；第二旋转杆9的端部设有第二旋转母14，第一旋转杆3的端部设有第一旋转母8，第一温度探杆4的上部设有第一限位块5，机械钻头体2呈圆台型形状，第二温度探杆10的上部设有第二限位块11。
本实施例在使用时，由于机械手体1的端部设有由不锈钢材料制成的机械钻头体2，机械钻头体2与机械手体1通过螺纹连接，机械钻头体2与机械手体1内设有第一旋转杆3，第一旋转杆3内套装有第一温度探杆4，第一温度探杆4的端部设有第一温度传感片6，第一温度探杆4的端部设有腔体，第一温度传感片6设置在腔体内，第一温度探杆4与第一旋转杆3通过螺纹旋转连接，机械钻头体2与机械手体1内设有第二旋转杆9，第二旋转杆9内套装有第二温度探杆10，第二温度探杆10的端部设有第二温度传感片12，第二温度探杆10的端部设有腔体，第二温度传感片12设置在腔体内，第二温度探杆10与第二旋转杆9通过螺纹旋转连接；第一旋转杆3与第一温度探杆4内设有第一传感线7，第一传感线7与第一温度传感片6为电连接，第二旋转杆9与第二温度探杆10内设有第二传感线13，第二传感线13与第二温度传感片12为电连接；所以机械钻头体2钻入待测温度的物件，通过温度传感片与物件接触，通过传感线传输温度信号，采用旋转杆旋转温度探杆，可以调节温度探杆的长度，方便温度传感片对温度的探测。
其中，由于第二旋转杆9的端部设有第二旋转母14，第一旋转杆3的端部设有第一旋转母8，所以方便旋转杆的旋转。
进一步地，由于第一温度探杆4的上部设有第一限位块5，第二温度探杆10的上部设有第二限位块11，所以具有防错位功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。