机械手用的侧姿气缸的制作方法

本实用新型涉及一种机械手用的侧姿气缸。

背景技术：

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手一般通过气缸驱动来完成各种动作，而在机械手使用过程中，转动的动作最为常见，而对于驱动机械手完成侧姿的气缸来说，其工作频率也随之提高。然而，目前的气缸使用寿命较短，无法满足机械手日益增加的工作量要求。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题而提供的一种机械手用的侧姿气缸，所述侧姿气缸包括：活塞杆，活塞，前盖，缸筒，后盖，防尘圈，含油轴承，第一密封圈，第二密封圈，第一缓冲垫片和第二缓冲垫片，

所述活塞具有通孔，所述活塞杆插入所述活塞的通孔，所述活塞位于所述缸筒内部，

所述前盖具有第一密封部，所述第一密封部上具有第一密封槽，所述第一密封槽环绕所述第一密封部，所述后盖具有第二密封部，所述第二密封部上具有第二密封槽，所述第二密封槽环绕所述第二密封部，所述第一密封圈环绕在所述第一密封槽中，所述第二密封圈环绕在所述第二密封槽中，所述缸筒具有前端口和后端口，所述第一密封部插入所述前端口中，所述第二密封部插入所述缸筒后端口中，

所述防尘圈和所述含油轴承位于所述前盖的内部，所述含油轴承位于所述防尘圈和所述第一缓冲垫片之间，所述含油轴承延伸至所述第一密封部的外端。

具体地，所述第一密封圈和所述第二密封圈为丁腈橡胶材料形成。

具体地，所述侧姿气缸还包括：活塞圈，软磁环和耐磨环，所述活塞还具有第一凹槽，第二凹槽和第三凹槽，所述活塞圈缠绕所述第一凹槽，所述软磁环缠绕所述第二凹槽，所述耐磨环环绕所述第三凹槽。

具体地，所述活塞圈为丁腈橡胶材料形成，所述软磁环为钕铁硼材料形成，所述耐磨环为聚四氟乙烯材料形成。

具体地，所述密封部上还具有第一缓冲槽，所述第一缓冲槽位于所述第一密封部的外端；所述第二密封部上还具有第二缓冲槽，所述第二缓冲槽位于所述第二密封部的外端，所述第一缓冲垫片嵌在所述第一缓冲槽中，所述第二缓冲垫片嵌在所述第二缓冲槽中。

具体地，所述第一缓冲垫片和所述第二缓冲垫片为聚氨酯材料形成。

本实用新型的有益效果在于：上述结构能大大提高侧姿气缸的使用寿命，满足机械手日益增加的工作量要求。

附图说明

图1为本实用新型涉及的气缸的示意图；

图2为本实用新型涉及的气缸的爆炸图；

图3为本实用新型涉及的活塞的示意图；

图4为本实用新型涉及的外壳的爆炸图；

图5为本实用新型涉及的气缸的截面图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述：

如图1所示，机械手用的侧姿气缸包括：活动杆部分1和主体部分2，活动杆部分1插入主体部分2中，通过气压的增减驱动活动杆1部分运动，从而带动机械手转动。

结合图2所示，活动杆部分1包括：活塞杆11，活塞12，活塞圈13，软磁环14和耐磨环15。主体部分2包括：前盖21，缸筒22，后盖23，防尘圈24，含油轴承25，第一密封圈26a，第二密封圈26b，第一缓冲垫片27a和第二缓冲垫片27b。

如图3所示，活塞12具有通孔120，活塞杆11插入活塞12的通孔120，活塞12位于缸筒22内部。

活塞杆11具有促动部分111和推杆部分112，促动部分111与推杆部分112连接。活塞12还具有第一凹槽121，第二凹槽122和第三凹槽123。活塞杆11的促动部分111的半径大于推杆部分112的半径，促动部分111用于与机械手的其他元件接合，带动机械手的转动，推杆部分112插入活塞12的通孔120。活塞圈13缠绕活塞的第一凹槽121，软磁环14缠绕活塞12的第二凹槽122，耐磨环15环绕活塞的第三凹槽123。活塞圈13为丁腈橡胶材料形成。软磁环14为钕铁硼材料形成。耐磨环15为聚四氟乙烯材料形成。

结合图4所示，前盖21、缸筒22和后盖23构成气缸的外壳。前盖21具有密封部210，密封部210的半径小于前盖21整体的半径，密封部210上具有第一密封槽211和第一缓冲槽212，第一密封槽211环绕第一密封部210，第一缓冲槽212位于第一密封部210的外端。后盖23具有第二密封部230，第二密封部230的半径小于后盖23整体的半径。第二密封部230上具有第二密封槽231和第二缓冲槽232，第二密封槽231环绕第二密封部230，第二缓冲槽232位于第二密封部230的外端。缸筒22具有一个前端口221和一个后端口222，前盖21的第一密封部210插入缸筒22的前端口221中，后盖23的第二密封部230插入缸筒22的后端口222中。

结合图5所示，第一密封圈26a环绕在前盖21的第一密封槽211中，第二密封圈26b环绕在后盖23的第二密封槽231中。第一缓冲垫片27a嵌在前盖21的第一缓冲槽212中，第二缓冲垫片27b嵌在后盖23的第二缓冲槽232中。

防尘圈24和含油轴承25位于前盖21的内部，含油轴承25位于防尘圈24和第一缓冲垫片27a之间，且含油轴承25延伸至第一密封部210的外端。第一密封圈26a和第二密封圈26b为丁腈橡胶材料形成。第一缓冲垫片27a和第二缓冲垫片27b为聚氨酯材料形成。

在本实施例中，前盖21的第一密封部210的内端具有第一导向环213，第一导向环213从第一密封部210的外围凸起；后盖23的第二密封部230的内端具有第二导向环233，第二导向环233从第二密封部230的外围凸起。

在本实施例中，如图5所示，活塞杆11的推杆部分112上还具有锁定圆台123，锁定圆台123的外径大于推杆部分112的外径，从而使活塞杆11与活塞12形成固定。

其中，软磁环14用于配合外面的磁性开关工作，即用于感应活塞的位置，然后控制执行下一步的动作。

其中，通过螺纹进行螺旋式安装时，部件容易发生偏离。对于本实用新型的侧姿气缸，由于前盖21具有第一导向环213，后盖23具有第二导向环233，因此，即使在前盖21和后盖23旋转安装过程中发生偏离，也能通过第一导向环213和第二导向环233进行引导，从而回到正确的位置，避免密封不严而造成漏气的情况。

其中，锁定圆台123是通过无心旋铆的方式形成的，与现有的锁螺丝的方式相比，锁定圆台123固定更加牢固，不容易发生偏离，保证气缸的工作寿命。

其中，由于防尘圈24与活塞杆11接触对前盖21的内部进行密封，可以防止气缸外部的灰尘和杂质进入气缸内部，导致气缸运作不顺畅，因此可以避免造杂质成气缸内部损坏，从而增加气缸的适用寿命。

其中，含油轴承25延伸至第一密封部210的外端，一方面润滑油可以提高活塞杆11运动的流畅性，另一方面增大与活塞杆11的接触面积可以增强对侧向力的承受能力，从而增加气缸的使用寿命。

其中，第一密封圈26a和第二密封圈26b能增强前盖21和后盖23与缸筒22之间的密封，防止漏气的情况发生，保证气缸的正常运作。

其中，第一缓冲垫片27a和第二缓冲垫片27b能增强气缸在活塞杆11运动方向上的冲撞承受能力，提高气缸的使用寿命。

其中，耐磨环15能代替活塞12与缸筒22接触，不易磨损，从而提高气缸的使用寿命。

其中，活塞圈13能使活塞12与活塞杆11之间的配合更牢固。

可见，上述结构能大大提高侧姿气缸的使用寿命，满足机械手日益增加的工作量要求。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。