本发明涉及一种抓取机构，具体说是一种简易式抓取装置。
背景技术：
在传统的地面物件的拾取过程中，还有很多是直接采用的人力完成，在重复的弯腰直腰过程中，多工作者是一个极大的体力挑战，而且在很多的物件遗落位置都是不便于人直接去拾取的，需要采用工具去进行配合使用才行。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种简易式抓取装置。
为了达到上述的目的，本发明采用的方法是：一种简易式抓取装置，包括固定半爪、支撑圆柱、旋摆半爪、旋转圆柱、中间圆槽、受力圆柱、变向摆板、伸缩圆杆、定位套管、支撑臂、手柄、滑槽、指推块；所述的支撑圆柱的柱面和固定半爪的底端固定连接，所述的旋摆半爪的底端和旋转圆柱的柱面固定连接，所述的旋转圆柱和中间圆槽相对端面中心的穿孔旋转连接，所述的中间圆槽位于支撑圆柱的柱面中间位置，两侧相对端面中心设有穿孔，所述的受力圆柱固定连接在旋转圆柱的柱面上，和旋摆半爪的连接点相对，所述的变向摆板的一端和受力圆柱的外端旋转连接，另一端和伸缩圆杆的前端旋转连接，所述的伸缩圆杆穿过定位套管的中心孔后和指推块固定连接，所述的定位套管固定连接在支撑臂的中间端面上，所述的支撑臂的一端和支撑圆柱固定连接，另一端和手柄固定连接，所述的滑槽位于手柄的柱面上，所述的指推块和滑槽配合滑动连接。
作为优选，所述的固定半爪和旋摆半爪的前端接触契合端面设有横向槽纹。
作为优选，所述的支撑圆柱的轴线和固定半爪的前端接触面在同一平面上。
有益效果
本发明装置的结构简单，操作便捷，使用延伸的夹爪装置，通过手柄处设定的指推块进行操作，控制前端半爪的旋转开合，操作省力抓取有效。
附图说明
图1 本发明装置结构示意图；
其中，1-固定半爪、2-支撑圆柱、3-旋摆半爪、4-旋转圆柱、5-中间圆槽、6-受力圆柱、7-变向摆板、8-伸缩圆杆、9-定位套管、10-支撑臂、11-手柄、12-滑槽、13-指推块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示的一种简易式抓取装置，包括固定半爪1、支撑圆柱2、旋摆半爪3、旋转圆柱4、中间圆槽5、受力圆柱6、变向摆板7、伸缩圆杆8、定位套管9、支撑臂10、手柄11、滑槽12、指推块13。
支撑圆柱2的柱面和固定半爪1的底端固定连接，支撑圆柱2的轴线和固定半爪1的前端接触面在同一平面上，旋摆半爪3的底端和旋转圆柱4的柱面固定连接，固定半爪1和旋摆半爪3的前端接触契合端面设有横向槽纹。
旋转圆柱4和中间圆槽5相对端面中心的穿孔旋转连接，中间圆槽5位于支撑圆柱2的柱面中间位置，两侧相对端面中心设有穿孔，受力圆柱6固定连接在旋转圆柱4的柱面上，和旋摆半爪3的连接点相对，变向摆板7的一端和受力圆柱6的外端旋转连接，另一端和伸缩圆杆8的前端旋转连接。
伸缩圆杆8穿过定位套管9的中心孔后和指推块13固定连接，定位套管9固定连接在支撑臂10的中间端面上，支撑臂10的一端和支撑圆柱2固定连接，另一端和手柄11固定连接，滑槽12位于手柄11的柱面上，指推块13和滑槽12配合滑动连接。