一种自动化切粉机装置及控制方法与流程

本发明涉及米线机械设备技术领域，具体涉及一种自动化切粉机装置及控制方法。

背景技术：
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现有的米线在剪切时采用人工进行切断的，操作不方便，长短不准确、不整齐，不美观，而且浪费时间与人力。

技术实现要素：
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本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动化切粉机装置及控制方法。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明的一种自动化切粉机装置，它包含机架、给杆箱、给杆机构、米线速度检测杆、上杆机构、给刀机构、检测传感器一-检测传感器十；机架的前侧安装有给杆箱，给杆箱的上杆片与给杆轴、给杆电机连接，给杆轴的一侧设置有传感器七、传感器四，给杆箱的上端设置有米线速度检测杆，米线速度检测杆的侧面安装有传感器二，给杆箱的后侧设置有给杆机构，给杆机构的上侧设置有传感器三，给杆机构的下侧设置有探头调节器，探头调节器末端设置有传感器一，给杆机构的后侧设置有传感器五，给杆机构的后侧设置有上杆机构，上杆机构的下侧安装有传感器六，上杆机构通过链条与计数齿轮连接，计数齿轮的下端安装有传感器九，给刀机构安装在机架的后端，给刀机构的下端安装有传感器八，传感器五安装在上杆机构的链条之间，且传感器五与给杆机构的给杆链条相 对应。

作为优选，所述的传感器一采用漫反射型反射管，在机械装置正对面安装有反射挡板以去除杂波干扰。

一种自动化切粉机控制方法，它的控制方法为：

步骤一：设置：预设参数值，包括米粉前长度、米粉后长度、跟踪高速、跟踪低速、提升速度值；

步骤二：复位：根据传感器六检测信号，判断粉杆是否提升到位，若检测到闭信号，则粉杆提升到位，提升复位标志一置位；根据步骤一所述的米粉前长度设置值，探头检测调节器提升，若到达设置位置，提升复复位标志位二置位；当复位标志位一和复位标志位二同时置位时，进入步骤三，否则，循环执行步骤二；

步骤三：给杆：根据传感器七的信号，给杆电机旋转一周，若检测到闭信号，粉杆停止，等待米粉到来；根据传感器三的信号，检测是否有漏杆，若检测到闭信号，则进行漏杆报警；执行完成后，进入步骤四；

步骤四：送杆：传感器一根据去扰检测方法检测米粉是否到来，若米粉到来，则给杆电机动作，否则循环等待；传感器四检测送杆是否到位，若检测到闭信号，则进入步骤五；否则给杆电机一直动作，执行送杆操作；

步骤五：提杆：传感器九开始计数，等待长度值到达步骤一所述的米粉后长度，切刀电机动作，执行切粉操作，传感器八检测切刀动作是否结束，若检测到闭信号，则切刀结束，进入步骤六；同时，在开始提杆过程中，根据传感器二检测信号，自动跟踪米粉速度快慢，传感器十提前进行预警；

步骤六：上架：切刀完成后，根据步骤一所述的提升速度进行上架操作，当传感器六检测提杆到位，即本次剪切周期完成。

作为优选，所述的步骤四中去扰检测方法是通过传感器一信号电平值与边沿值进行判断，若检测到信号上升边沿值，开始以采样周期T进行电平判断，若累计N次判断到电平值，扰动标志位清空；否则，扰动标志位置位；

作为优选，所述的步骤五提杆操作中自动跟踪米粉速度的快慢的方法，是通过机械结构与软件算法配合实现；当米粉速度变慢时，拉动速度检测杆，传感器二检测到开信号，此时软件根据步骤一所述的跟踪低速对电机进行变频调速控制，降低跟踪速度；当米粉速度变快时，速度检测杆归位，传感器二检测到闭信号，此时软件根据步骤一所述的跟踪高速对电机进行变频调速控制，提升跟踪速度。

作为优选，所述的传感器五在整个过程中进行卡杆操作判断，若检测到闭信号，则进行卡杆报警。

本发明有益效果为：便于实现自动化控制，使用方便，控制精准，工作效率高，节省时间。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

附图标记说明：

1-机架；2-给杆箱；3-给杆机构；4-米线速度检测杆；5-上杆机构；6-给刀机构；11-检测传感器一；12-检测传感器二；13-检测传感器三；14-检测传感器四；15-检测传感器五；16-检测传感器六；17-检测传感器七；18-检测传感器八；19-检测传感器九；110-检测 传感器十；20-探头调节器。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含机架1、给杆箱2、给杆机构3、米线速度检测杆4、上杆机构5、给刀机构6、检测传感器一-检测传感器十11-110；机架1的前侧安装有给杆箱2，给杆箱2的上杆片与给杆轴、给杆电机连接，给杆轴的一侧设置有传感器七17、传感器四14，给杆箱2的上端设置有米线速度检测杆4，米线速度检测杆4的侧面安装有传感器二12，给杆箱2的后侧设置有给杆机构3，给杆机构3的上侧设置有传感器三13，给杆机构的下侧设置有探头调节器20，探头调节器20末端设置有传感器一，给杆机构的后侧设置有传感器五，给杆机构3的后侧设置有上杆机构5，上杆机构5的下侧设置有传感器六16，上杆机构5通过链条与计数齿轮连接，计数齿轮的下端安装有传感器九19，给刀机构6安装在机架1的后端，给刀机构6的下端安装有传感器八18，传感器五15安装在上杆机构5的链条之间，且传感器五15与给杆机构3的给杆链条相对应。

进一步的，所述的传感器一11采用漫反射型反射管，在机械装置正对面安装有反射挡板以去除杂波干扰。

一种自动化切粉机控制方法，它的控制方法为：

步骤一：设置：预设参数值，包括米粉前长度、米粉后长度、跟 踪高速、跟踪低速、提升速度值；

步骤二：复位：根据传感器六16检测信号，判断粉杆是否提升到位，若检测到闭信号，则粉杆提升到位，提升复位标志一置位；根据步骤一所述的米粉前长度设置值，探头检测调节器提升，若到达设置位置，提升复复位标志位二置位；当复位标志位一和复位标志位二同时置位时，进入步骤三，否则，循环执行步骤二；

步骤三：给杆：根据传感器七17的信号，给杆电机旋转一周，若检测到闭信号，粉杆停止，等待米粉到来；根据传感器三13的信号，检测是否有漏杆，若检测到闭信号，则进行漏杆报警；执行完成后，进入步骤四；

步骤四：送杆：传感器一11根据去扰检测方法检测米粉是否到来，若米粉到来，则给杆电机动作，否则循环等待；传感器四14检测送杆是否到位，若检测到闭信号，则进入步骤五；否则给杆电机一直动作，执行送杆操作；

步骤五：提杆：传感器九19开始计数，等待长度值到达步骤一所述的米粉后长度，切刀电机动作，执行切粉操作，传感器八18检测切刀动作是否结束，若检测到闭信号，则切刀结束，进入步骤六；同时，在开始提杆过程中，根据传感器二12检测信号，自动跟踪米粉速度快慢，传感器十110提前进行预警；

步骤六：上架：切刀完成后，根据步骤一所述的提升速度进行上架操作，当传感器六16检测提杆到位，即本次剪切周期完成。

进一步的，所述的步骤四中去扰检测方法是通过传感器一11信号电平值与边沿值进行判断，若检测到信号上升边沿值，开始以采样周期T进行电平判断，若累计N次判断到电平值，扰动标志位清空； 否则，扰动标志位置位；

进一步的，所述的步骤五提杆操作中自动跟踪米粉速度的快慢的方法，是通过机械结构与软件算法配合实现；当米粉速度变慢时，拉动速度检测杆，传感器二12检测到开信号，此时软件根据步骤一所述的跟踪低速对电机进行变频调速控制，降低跟踪速度；当米粉速度变快时，速度检测杆归位，传感器二12检测到闭信号，此时软件根据步骤一所述的跟踪高速对电机进行变频调速控制，提升跟踪速度。

进一步的，所述的传感器五15在整个过程中进行卡杆操作判断，若检测到闭信号，则进行卡杆报警。

本具体实施方式的工作原理为：(1)、复位：杆提升到位，传感器六16检测，下一周期开始；

(2)、开始：

(2.1)、给杆，根据传感器七17的信号，给杆电机旋转一周，杆停止，等待米线到来；传感器三13检测是否有漏杆，否则进行报警；

(2.2)、米线开始生产，传感器一11检测米线是否到来；

(2.3)、当检测到米线到来，给杆电机开始动作，传感器四14检测给杆是否到位；

(2.4)、杆到位后，传感器九19开始计数，等待长度到达时，给刀电机动作，传感器八18检测动作结束；传感器二12自动跟踪米线速度快慢，传感器十110提前进行预警；开始提杆一段时间后，给杆电机再次给杆，到达等待米线位置；此时直到整个剪切动作完成，才会进行检测米线并进行送杆操作；

(2.5)、传感器五15判断在送杆过程中是否有卡杆现象；

(2.6)、当传感器六16检测动作结束完成，即代表一个剪切周期 结束，在下一个周期给刀电机作用时，水平传动链条同时进行自动上架操作。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。