一种自动化切粉机装置及控制方法与流程

文档序号:12148606阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动化切粉机装置,其特征在于:它包含机架、给杆箱、给杆机构、米线速度检测杆、上杆机构、给刀机构、检测传感器一-检测传感器十;机架的前侧安装有给杆箱,给杆箱的上杆片与给杆轴、给杆电机连接,给杆轴的一侧设置有传感器七、传感器四,给杆箱的上端设置有米线速度检测杆,米线速度检测杆的侧面安装有传感器二,给杆箱的后侧设置有给杆机构,给杆机构的上侧设置有传感器三,给杆机构的下侧设置有探头调节器,探头调节器末端设置有传感器一,给杆机构的后侧设置有传感器五,给杆机构的后侧设置有上杆机构,上杆机构的下侧安装有传感器六,上杆机构通过链条与计数齿轮连接,计数齿轮的下端安装有传感器九,给刀机构安装在机架的后端,给刀机构的下端安装有传感器八,传感器五安装在上杆机构的链条之间,且传感器五与给杆机构的给杆链条相对应。

2.一种自动化切粉机控制方法,其特征在于:它的控制方法为:

步骤一:设置:预设参数值,包括米粉前长度、米粉后长度、跟踪高速、跟踪低速、提升速度值;

步骤二:复位:根据传感器六检测信号,判断粉杆是否提升到位,若检测到闭信号,则粉杆提升到位,提升复位标志一置位;根据步骤一所述的米粉前长度设置值,探头检测调节器提升,若到达设置位置,提升复复位标志位二置位;当复位标志位一和复位标志位二同时置位时,进入步骤三,否则,循环执行步骤二;

步骤三:给杆:根据传感器七的信号,给杆电机旋转一周,若检测到闭信号,粉杆停止,等待米粉到来;根据传感器三的信号,检测是否有漏杆,若检测到闭信号,则进行漏杆报警;执行完成后,进入 步骤四;

步骤四:送杆:传感器一根据去扰检测方法检测米粉是否到来,若米粉到来,则给杆电机动作,否则循环等待;传感器四检测送杆是否到位,若检测到闭信号,则进入步骤五;否则给杆电机一直动作,执行送杆操作;

步骤五:提杆:传感器九开始计数,等待长度值到达步骤一所述的米粉后长度,切刀电机动作,执行切粉操作,传感器八检测切刀动作是否结束,若检测到闭信号,则切刀结束,进入步骤六;同时,在开始提杆过程中,根据传感器二检测信号,自动跟踪米粉速度快慢,传感器十提前进行预警;

步骤六:上架:切刀完成后,根据步骤一所述的提升速度进行上架操作,当传感器六检测提杆到位,即本次剪切周期完成。

3.根据权利要求2所述的一种自动化切粉机控制方法,其特征在于:所述的步骤四中去扰检测方法是通过传感器一信号电平值与边沿值进行判断,若检测到信号上升边沿值,开始以采样周期T进行电平判断,若累计N次判断到电平值,扰动标志位清空;否则,扰动标志位置位。

4.根据权利要求2所述的一种自动化切粉机控制方法,其特征在于:所述的步骤五提杆操作中自动跟踪米粉速度的快慢的方法,是通过机械结构与软件算法配合实现;当米粉速度变慢时,拉动速度检测杆,传感器二检测到开信号,此时软件根据步骤一所述的跟踪低速对电机进行变频调速控制,降低跟踪速度;当米粉速度变快时,速度检测杆归位,传感器二检测到闭信号,此时软件根据步骤一所述的跟踪高速对电机进行变频调速控制,提升跟踪速度。

5.根据权利要求2所述的一种自动化切粉机控制方法,其特征在于:所述的传感器五在整个过程中进行卡杆操作判断,若检测到闭信号,则进行卡杆报警。

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