1.一种水平多关节工业机器人，包括：基座（1）、第一、二、三手臂（2，3，4）、机器人手（5）、旋转驱动源和驱动力传递机构，手臂（2，3，4）依次枢轴彼此连接，第一手臂（2）可旋转地安装在基座（1）上，机器人手（5）可旋转地安装在第三手臂（4）远端部位，旋转驱动源被设置在基座（1）内且包括手臂旋转电机（8）、手臂延伸电机（6）和机器人手旋转电机（7），驱动力传递机构用来传递来自旋转驱动源旋转驱动力给每个手臂（2，3，4）给机器人手（5），且被设置在每个手臂（2，3，4）和手臂的连接件内。
2.根据权利要求1所述的一种水平多关节工业机器人，其特征在于：所述的手臂旋转电机（8）通过驱动力传递机构来驱动第一、第三手臂（2，4）旋转；所述的手臂延伸电机（6）通过驱动力传递机构来驱动第二手臂（3）旋转；所述的机器人手旋转电机（7）通过驱动力传递机构来驱动机器人手（5）旋转。
3.根据权利要求1所述的一种水平多关节工业机器人，其特征在于：所述的驱动力传递机构分为用于手臂旋转的驱动力传递机构、用于手臂延伸的驱动力传递机构和用于机器人手旋转的驱动力传递机构，所述的用于手臂旋转的驱动力传递机构包括皮带轮（9，10，11，12）和皮带（13，14），皮带轮（9）被固定在手臂旋转电机（8）的输出轴上，皮带轮（10）被固定在第一手臂（2）的近端，皮带（13）以环连接在所述的皮带轮（9，10）之间，皮带轮（11）被固定在第一手臂（2）的远端，且被固定在固定轴（15）的上节，固定轴（15）通过第一、第二手臂（2，3）之间的连接件朝向第二手臂（3）的内侧，皮带轮（12）被固定在第三手臂（4）的近端，皮带（14）以环连接在皮带轮（11，12）之间。
4.所述的用于手臂延伸的驱动力传递机构包括皮带轮（16，17，18，19）和皮带（20，21），皮带轮（16）被固定在手臂延伸电机（6）的输出轴上，通过第一手臂（1）近端的皮带轮（17，18）分别被固定在旋转轴（22）的上端和下端，皮带轮（19）被固定在第二手臂（3）的近端部位，皮带（20）以环连接在皮带轮（16，18）之间，皮带（21）以环连接在皮带轮（17，19）之间。
5.所述的用于机器人手旋转的驱动力传递机构包括皮带轮（23，24，25，11，27，28，29，30）和皮带（31，32，33，34），皮带轮（23）被固定在机器人手旋转电机（7）的输出轴上，通过第一手臂（2）的近端部位的皮带轮（24，25）分别被固定在由第一手臂（2）近端部位可旋转地支撑的鼓（35）的上端和低端，皮带轮（11，27）分别被固定在由固定轴（15）可旋转地支撑的鼓（36）的上端和低端，皮带轮（28，29）分别被固定在由第三手臂（4）的近端可旋转地支撑的旋转轴（37）的上端和低端，皮带轮（24）被固定在由第三手臂（4）的一端可旋转地支撑的旋转轴（38）的低端，机器人手（5）被固定在旋转轴（38）的上端，皮带（31）以环连接在皮带轮（23，25）之间，皮带（32）以环连接在皮带轮（24，27）之间，皮带（33）以环连接在皮带轮（26，29）之间，皮带（34）以环连接在皮带轮（28，30）之间。