1.一种基于单片机的小型机器人控制系统，其特征在于：包括以下步骤：
第一步：当前方发现问题，需要机器人慢速或者停止进行时，上位机通过无线通讯模块向微处理器发出速度控制信号，完成机器人减速或者停止运动等动作；
第二步：当前方如果需要转向，上位机的控制指令除了要求机器人减速运行外，还要求导向电机转动，来引导机器人改变运动方向；
第三步：当小型机器人运动时，供电模块将蓄电池中的电能转换成控制系统需求的各种工作电压，分别为微处理器芯片、PWM驱动模块、无线通讯模块、报替模块等供电，如果发现机载蓄电池的能量不足，此时微处理器mepa8发出报警控制信号，报警模块开启开关，发出警报声音，同时停止运动。