技术总结
本发明公开了一种基于单片机的小型机器人控制系统，包括以下步骤：第一步：当前方发现问题，上位机通过无线通讯模块向微处理器发出速度控制信号，完成机器人减速或者停止运动等动作；第二步：当前方如果需要转向，上位机引导机器人改变运动方向；第三步：小型机器人运动。本发明的基于单片机的小型机器人控制系统，小机器人带有速度传感器、摄像头等感知器件，对外部环境信息进行采集，把机器人运动状态(机器人运动速度)以及工作环境通过无线通讯模块传递给上位机，上位机对这些信息进行处理后，将控制指令通过无线通讯模块发送到mega8微处理器，mega8根据无线通信协议来读取井储存数据。
技术研发人员：常琳
受保护的技术使用者：哈尔滨工大天才智能科技有限公司
文档号码：201510793105
技术研发日：2015.11.18
技术公布日：2017.05.24