电动工具的制作方法

本发明涉及使用开关元件调整电机的旋转速度的电动工具，尤其提供在开关元件的收纳位置上下工夫且提高了散热性的电动工具。

背景技术：

作为使用开关元件调整电机的旋转速度的电动工具的一例，众所周知专利文献1中记载的圆盘磨光机。图10是表示专利文献1中记载的现有圆盘磨光机101的纵向剖视图。圆盘磨光机101具备收纳作为驱动源的电机105的电机机壳102。在电机机壳102的后方设置具有多个吸气孔119的分体式的尾罩104，在尾罩104上设置连接于外部的电源软线130、使圆盘磨光机101的电源接通/断开的电源开关107。在电机机壳102的前方设置收纳对电机旋转轴的动力传递方向进行大约90度转换的驱动传递机构的齿轮壳体103。在齿轮壳体103内，在向上下方向延伸的主轴111上安装磨石70。旋转轴105c通过固定于齿轮壳体103上的前方侧轴承118a、固定于主体机壳2上的后方侧轴承118b可旋转地保持。在旋转轴105c的轴承118a与电机105之间设置冷却风扇110，通过与电机105的旋转同步旋转，从吸气孔119吸入外部空气并向主体机壳102内流入，产生通过开关元件133、136、电机105附近的空气流，主要从排气孔103a向前方排出。

圆盘磨光机101所使用的电机105有多种多样，近年来很多地使用无刷dc电机。无刷dc电机是没有电刷(整流用刷子)的dc(直流)电机，将线圈(电机子线圈)设置于定子侧，作为转子侧的磁场机构使用永久磁铁，通过将用变压器装置驱动的电力依次向预定的线圈通电而使转子旋转。作为构成反演装置的开关元件133、136，例如使用作为半导体元件的fet(电场效果晶体管)。为了从电源软线130供给的电源是商用交流，设置整流电路139，整流过的直流被输入反演装置。开关元件133配置于反演电路基板132的前方侧，开关元件136配置于反演电路基板132的后方侧。在反演电路基板132的前方面还搭载由孔ic构成的位置检测元件138。

在旋转轴105c的后端安装传感磁铁121。传感磁铁121是为了检测转子105a的旋转位置而安装于旋转轴105c后端上的圆形磁铁，在圆周方向上每隔90度以nsns极的顺序形成。反演电路基板132以与传感磁铁121后侧对置的方式与旋转轴105c垂直地设置。位置检测元件138是通过检测旋转的传感磁铁121的位置而检测转子105a的旋转位置的装置，例如在旋转方向上每隔60°配置三个。在开关元件133、136附近的尾罩104部分上形成多个吸气孔119，为了冷却电机105通过被冷却风扇110吸入的空气能有效地冷却开关元件133、136。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-269409号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

在专利文献1的技术中，使用通过将作为用于打开·关闭向缠绕安装于定子上的线圈通电的开关元件的开关元件133、136配置于电机后方的反演电路132的前侧与后侧，并且在反演电路132附近形成吸气孔119，而利用用于冷却电机105的冷却风有效地将开关元件133、136散热的方法。可是，在使电机105的速度高速旋转的情况下，由于开关元件133、136的发热变大，显现出进一步提高散热性的必要性。因此，考虑在开关元件133、136上分别安装金属制的散热板，但由于在六个开关元件上安装散热板所需要的收纳空间就会变大，存在电动工具整体的总长变长的问题。另一方面，在空间性地存在余量的方面上，如考虑在尾罩104的后端附近配置开关元件133、136，但由于该情况为不是电机用冷却风的风路的位置，开关元件133、136的温度上升变大。

本发明是鉴于上述背景而进行的，其目的在于提供一种在开关元件上安装大型散热机构、并将这些有效地配置于机壳内部而使总长变短的电动工具。本发明的另一目的在于提供一种电动工具，该电动工具作为多个开关元件的散热机构使用厚板状的一个散热器并通过在该散热器上固定多个开关元件而提高散热性以及装配性。

用于解决课题的方法

在本申请所展示的发明中，如果说明具有代表性的特征如下。根据本发明的一个特征，在具备具有旋转轴的电机、通过旋转轴的旋转而旋转的冷却风扇、收纳电机以及冷却风扇并向电机的旋转轴方向延伸的机壳、收纳于机壳中并以与旋转轴相交的方式配置的控制基板、在机壳内设置于电机与控制基板之间进行电机旋转的接通或断开的开关、设于控制基板且控制向电机的通电的多个开关元件的电动工具中，设置多个与开关元件接触的散热器，以在与控制基板正交且即旋转轴方向上延伸的方式配置散热器。散热器是金属制的厚板，多个开关元件的一部分固定于散热器的一面侧，剩余的开关元件固定于散热器的另一面侧。

根据本发明的其他特征，电动工具还具备可装卸于机壳上的电池组件，控制基板以在旋转轴方向上观察被电机与电池组件夹持的方式配置。另外，机壳具备用于收纳电机的部分和用于安装电池组件的扩径部，控制基板收纳于扩径部，以控制基板的长度方向的尺寸比电机的直径尺寸大的方式构成。开关元件在与旋转轴平行的方向上与散热器面接触，旋转轴方向上的散热器的尺寸以比开关元件尺寸大的方式构成。

根据本发明的其他特征，电机是无刷dc电机，开关元件配置为，在散热器的一面上排列三个，在与一面对置的另一面上排列三个。开关元件以与散热器直接面接触或通过热传导部件间接性地面接触的方式固定。在此，散热器的开关元件排列的横向的尺寸可以比与该横向正交的机壳的高度尺寸大。

根据本发明的其他特征，机壳具备通过冷却风扇旋转而使冷却风向机壳内流入的吸气孔、从机壳内排出冷却风的排气孔，散热器在机壳内的冷却风的流动中相比于电机位于上游侧。另外，设置与控制基板电连接，可调整或切换电机的旋转速度的旋转速度调整机构，以在旋转轴方向上旋转速度调整机构与散热器重叠的方式配置。

发明效果

根据本发明，由于开关元件与电路基板被收纳于机壳的后端部分(扩径部)内，所以在把持部内可以只收纳无刷电机，能够实现把持部的细径化。另外，由于在控制基板上搭载包含反演电路与微型电子计算机等的控制电路，能够实现细径的把持部且有效地将电子设备配置于机壳的后端部。而且，由于将构成反演电路的开关元件固定于金属厚板状的散热器上，能够使散热性变好，能够抑制开关元件的温度上升。

本发明的上述以及其他目的、新特征从以下的说明书的记载以及附图中会清楚。

附图说明

图1是表示涉及本发明实施例的圆盘磨光机1的整体形状的立体图。

图2是表示涉及本发明实施例的圆盘磨光机1的后端底面附近的局部立体图。

图3是涉及本发明实施例的圆盘磨光机1的纵向剖视图。

图4是表示电机5的驱动控制系统的电路构成的框图。

图5是从图3的箭头a的方向观察的向视图，是用透视图表示一部分的图。

图6是表示从电机的旋转轴方向的前方侧观察控制基板31的状态的图。

图7是图6的b-b部的剖视图。

图8是表示散热器40的单体形状的立体图。

图9是用于说明刻度盘9与散热器40的配置关系的图。

图10是表示现有的圆盘磨光机101的整体结构的纵向剖视图。

具体实施方式

实施例1

以下，基于附图说明本发明的实施例。并且，在以下的图中，在具有相同功能的部分上标注相同的符号，重复说明省略。另外，在本说明书中前后左右、上下方向为图中所示方向而进行说明。

图1是表示作为涉及本发明实施例的电动工具的一例的圆盘磨光机1的整体形状的立体图。圆盘磨光机1的机壳(机箱)由将作为驱动源的电机收纳于内部的主体机壳2、安装于主体机壳2前方的齿轮壳体3构成。主体机壳2是其中心轴向前后方向延伸的大致筒状，在收纳后述的电机的部分与保持电池组件60部分(扩径部2c)之间形成主体机壳2的外径(高度以及/或宽度)较小地缩径的把持部(细径部)2b，以操作者容易把持的方式构成。在主体机壳2的前方端附近的侧方(左侧面)上设置用于接通或断开电机的旋转的开关的开关杆8。齿轮壳体3在主体机壳2的前方侧以使风扇外罩17介于中间的状态通过从前向后方插入的四根螺栓16固定。齿轮壳体3是将在其内部安装磨石70的主轴(输出轴)固定的部件，磨石70与电机的旋转连动地通过收纳于齿轮壳体3中的旋转传动机构(未图示)旋转。

磨石70是如直径100mm的树脂柔性磨石、柔性磨石、树脂磨石、砂纸研磨石等，通过所使用的研磨颗粒种类的选择可进行金属、合成树脂、大理石、混凝土等的表面研磨、曲面研磨。磨石70的旋转速度能够调整为如1000～5000rpm中的任意转数。在磨石70的后方侧周围设置用于保护操作者免受磨削的部件、破损的研磨颗粒等的飞溅的伤害的轮保护件20。在齿轮壳体3的一侧面(这里为右侧)上设置可装卸式的侧向把手4。在主体机壳2的前方侧面，在主体机壳2的后端附近的两侧侧面形成用于通过后述的冷却风扇吸入外部空气的吸气孔19b，在齿轮壳体3上设置用于将被吸入的空气排出的排气孔3a。

图2是表示涉及本发明实施例的圆盘磨光机1的后端底面附近的局部立体图。在主体机壳2的后方侧且把持部2b与扩径部2c的连接部分附近设置用于调整电机转速的刻度盘9。刻度盘9是旋转式，在刻度盘上标记用于表示速度等级的数字。而且，电机5的旋转速度调整机构不仅是刻度盘式的调整机构，既可以用切换高与低的切换开关，也可以使用电子开关进行设定。在扩径部2c的后方且下侧设置保持电池组件60且用于堵塞形成于电池组件60上的空气孔的覆盖部2d。在覆盖部2d上设置显示面板25，设置auto按钮26与电池余量检查按钮27。这些能够由接触开关构成。auto按钮26是将控制方法设定为自动变速模式的按钮，若设定为自动变速模式，则无负载时降低电机5的转数，若检测到负载，则进行切换为通常(用刻度盘选择)的转数的这种控制。若按下电池余量检查按钮27，则电池余量显示灯28以根据电池余量的形态点亮。在此，电池余量显示灯28由多个led形成，例如可以以电池余量大的时候所有的led点亮，随着电池余量变少点亮的led数量也减少的方式构成。拆下电池组件60时，按压设置于电池组件两侧面上的弹键61的同时向图中箭头所示的拆卸方向移动。

图3是表示涉及本发明实施例的圆盘磨光机1的内部结构的纵向剖视图。电机5为在轴向(前后方向)上细长的形状，在此作为电机5使用三相无刷dc电机。电机5含有具有大致圆筒状外形的定子5b、在定子5b的内周部内同心轴状地设置的转子5a而构成，被收纳于通过聚碳酸酯等的高分子树脂的成型而制造的大致筒状的主体机壳2内部的前方侧。电机5的定子5b被固定于主体机壳2的内部，旋转轴5c的前方侧被固定于夹持于齿轮壳体3与主体机壳2之间的风扇外罩17上的轴承18a轴支撑，后方侧被固定于主体机壳2的中央附近的轴承18b轴支撑。在定子5b上缠绕由三相线圈u、v、w构成的线圈(电机子线圈)。转子由安装于旋转轴5c外周侧上的金属制转子铁芯、具有n极以及s极的圆筒形的磁铁(永久磁铁)构成。作为磁铁，能够通过使用如圆管形铷烧结磁铁而实现转子的小径化。在定子5b与轴承18b之间设置用于搭载三个位置检测元件的检测基板21。检测基板21可以为具有用于供旋转轴5c贯通的贯通孔的圆环状或半圆状的基板，在检测基板21上设置位置检测元件22、23、24(参照图4)。位置检测元件22、23、24是通过检测旋转的转子5a的磁铁的位置而检测转子5a的旋转位置的元件，例如使用霍尔ic，在旋转方向上每60°配置三个。

在轴承18b的后方且主体机壳2的大致中央附近设置用于使电机5旋转的开关7。开关7是通过与开关杆8(参照图1)连动地进行动作来指示电机5的旋转接通或断开的装置，是通过移动按压按钮7a而切换为接通(连接状态)或断开(断开状态)的1电路1接点开关。按压开关7a通过与开关杆8的移动连动地移动的连杆结构(未图示)而被操作。而且，与开关杆8的移动连动地而使按压开关7a移动的机械性的机构多种多样，由于那些众所周知，在此的说明省略。

在前方侧的轴承18a与转子5a、定子5b之间设置冷却风扇10。冷却风扇10是通过旋转轴5c的旋转而旋转、产生从后方侧的吸气孔19b(参照图2)至前方侧的排气孔3a的空气流的送风机构。从主体机壳2的外部吸入的空气流如图中黑色箭头所示那样，通过流经散热器40的附近而冷却开关元件33、36等，然后，通过开关7的周围到达电机5。在电机5附近，冷却风通过定子5b的外周与主体机壳2的内壁面之间以及定子5b与转子5a之间的空隙到达冷却风扇10，然后，主要从排气孔3a向前方向排出至机壳的外部。

在主体机壳2后方侧的端部上安装装卸式的电池组件60。电池组件60是可充电的充电电池，能够使用如镍镉电池、镍氢电池或锂电池等。在本实施例中，电池组件60可从上方向至下方向滑动地安装，通过弹键61固定。电池组件60的高度方向的尺寸hb比主体机壳2的电机5的收纳部分直径dm大得多。为了保持这样具有比主体机壳2直径大的高度尺寸的电池组件60，在主体机壳2的电池组件60的安装部分形成扩径部2c。扩径部2c是主体机壳2的高度方向以及宽度方向(左右方向)比主体机壳2的电机5的收纳部分的直径大地形成的部分，在该扩张的内部空间内配置控制基板31。控制基板31收纳于基板壳体32的内部，以控制基板31的面与电机5的旋转轴方向(主体机壳2的长度方向)正交的方式配置，且以与电池组件60的滑动面平行的方式配置。在控制基板31上搭载六个开关元件(33、36等)与构成控制机构的微型电子计算机(未图示)，具有比较大的安装空间的开关元件以从控制基板31向电机5的方向延伸的方式配置。在六个开关元件(33、36等)上设置用于其冷却的大型散热器40。散热器40由金属制的厚板构成，在厚板的一面(上面)与另一面(下面)上分别固定开关元件33、36等。

在主体机壳2的扩径部2c的前方侧设置用于设定电机5的转速的刻度盘9。刻度盘9可将旋转轴9a作为轴而旋转，该旋转轴9a与电机5的旋转轴方向平行地配置，除了外周部的一部分以外，刻度盘9的大部分被收纳于主体机壳2的内部。刻度盘9是可变电阻器，连接于控制电路。由于通过这样将刻度盘9设置于扩径部2c的前方部分，与控制基板31的配线变短，因此能够进行有效的安装。本实施例的主体机壳2是从使电机5的旋转轴通过的垂直面向左右分割的分割结构，收纳控制基板31的基板容器32与刻度盘9被形成于主体机壳的右侧部分与左侧部分的内壁上的保持部(安装肋)夹入而固定。

齿轮壳体3通过如铝等的金属的一体成型而构成，收纳使用一组伞齿轮机构(伞齿轮12、13)的动力传动机构，并且，可旋转地保持成为输出轴的主轴14。主轴14以相对于电机5的旋转轴5c(水平方向)正交的方式延伸的结构，能够用未图示的扳手从磨石70下侧拆下固定的轮螺母15而更换磨石70。若电机5旋转，则通过冷却风扇，在主体机壳2的内部产生从后方至前方的空气流。在图3中用箭头表示该空气流流动的一部分，散热器40在主体机壳内的冷却风流中，位于比电机5靠上游侧且位于开关7与电池组件60之间。

其次，基于图4说明电机5的驱动控制系统的结构。图4中用虚线表示的电路(控制电路机构与反演电路机构)搭载于控制基板31上。在本实施例中，电机5由三相无刷dc电机构成。该无刷dc电机是所谓的内转子型，具有由包括多组(本实施例中为2组)n极与s极的永久磁铁(铷磁铁)而构成的转子5a、由星形接线的三相固定子端线u、v、w构成的定子5b。运算部51含有未图示的用于基于处理程序与数据而输出驱动信号的中央处理器(cpu)、用于存储处理程序、控制数据的rom、用于暂时存储数据的ram、计时器等而构成，进行电机5的旋转速度的控制。电机5的旋转速度可由刻度盘9任意地设定，运算部51根据由操作者进行的开关7的操作进行电机5的起动或停止。

反演电路机构主要由三相桥式连接的fet等的六个开关元件33～38构成。桥式连接的六个开关元件33～38的各门极连接于控制信号输出电路52，六个开关元件33～38的各漏极或各源极连接于固定件卷线u、v、w。由此，六个开关元件33～38通过从控制信号输出电路52输入的开关元件驱动信号(h4、h5、h6等的驱动信号)进行开关动作，将施加于反演电路机构的电池组件60的直流转换为三相(u相、v相以及w相)交流电压vu、vv、vw并向固定件卷线u、v、w供给电机5的驱动电力。

将驱动六个开关元件33～38的各门极的开关元件驱动信号(三相信号)中、三个负电源侧开关元件36～38作为脉冲宽度变调信号(pwm信号)h4、h5、h6供给，通过搭载于控制基板31上的运算部51，基于构成电机5的开关机构的位置检测元件22～24的输出信号开始向电机5供给电力。在此，pwm信号向反演电路机构的负电源侧开关元件36～38供给。

开关7的操作状态由开关操作检测电路56检测，开关操作检测电路56向运算部51输出打开(开关接通)或关闭(开关断开)中的任一输出。用于调整电机5的旋转速度的刻度盘9的输出向旋转速度设定电路57输入，旋转速度设定电路57向运算部51发送对应刻度盘9的设定位置的控制信号。运算部51基于开关操作检测电路56与旋转速度设定电路57的输出信号形成用于将预定的开关元件33～38交替地开关的驱动信号，向控制信号输出电路52输出电机5的驱动信号。由此，向固定件卷线u、v、w的预定的卷线交替地通电，以设定的旋转速度使转子5a旋转。电机5的旋转速度使用检测位置检测元件22～24的输出的转子位置检测电路53的输出，转数检测电路54进行检测。转子位置检测电路53以及转数检测电路54的输出一起向运算部51输出。向电机5供给的电流值通过电流检测电路55测量，通过该值向运算部51反馈，运算部51通过以成为所设定的驱动电力的方式调整进行电机5的旋转控制。

其次，使用图5说明开关元件33～38与散热器40的连接状况。图5是从图3中的箭头a的方向的向视图，用透视图图示大部分。如这里所能理解，多个开关元件中、开关元件33～35以在共通的散热器40的表侧(上面侧)上一排并列的状态螺栓固定。此时，开关元件33～35以相互不接触且具有预定的间隔的方式固定是重要的。另外，在图5中观察不到，散热器40的背侧(下侧面)也同样，开关元件36～38被螺栓固定，开关元件33～35与开关元件36～38配置于面对称的位置上。散热器40的形状多种考虑，在本实施例中使用厚度约10mm的铝板。铝板的面向前后以及左右延伸，以与控制基板31成直角方向的方式配置。若为其他表现，则散热器40以从控制基板31向电机5侧向旋转轴方向延伸的方式配置。

散热器40具备前端的角部沿主体机壳2的内侧壁面倾斜而形成的斜面部40b，倒角而有效地利用主体机壳2内的空间。在基板壳体32的后方侧为了固定用于与电机组件60的连接端子接触的多个端子(未图示)而设置端子座39。在主体机壳2的扩径部2c的左右侧面上设置空气的吸气孔19a、19b。在图5中，为了在吸气孔19a、19b上安装未图示的过滤装置而呈向外侧较大地突出的形状。从吸气孔19a、19b吸入主体机壳2内部的外部空气以沿主体机壳2的长度方向即旋转轴方向的方式流动。由此，冷却风向与散热器40的延伸方向大致相同的方向流动，在散热器40中能产生不会妨碍流动的空气流。另外，由于冷却风与散热器40的上下左右的侧面有效地接触，能够有效地冷却散热器40以及开关元件33～38。为了这样构成散热器40，是在收纳电机5的电机收纳部2a的后侧设置比电机收纳部2a细径的把持部2b的结构，并且可有效地冷却开关元件33～38。

图6是表示从电机的旋转轴向的前方侧观察控制基板31的状态的图。控制基板31被固定于合成树脂制的基板壳体32的内部。在图6中在厚度ta的铝合金制的散热器40的一面(上面)面接触三个开关元件33～35，在与一面(上面)对置的另一面(下面)上排列三个开关元件36～38并面接触。此时，开关元件33～35以及36～38可以通过绝缘薄片(图6中未图示。图7中后述)固定于散热片40上。控制基板31的长度方向的尺寸(长度lc)比电机5的定子5b的直径大得多，可以在变大的部分上搭载微型电子计算机51等电子元件。

其次，使用图7说明图6的b-b部的剖视图。基板壳体32形成为在上侧具有开口面的大致长方体的容器状，在其内部收纳搭载了开关元件33～38的控制基板31。金属制厚板的散热器40以从控制基板31上稍微离开而具备间隙46的方式确定位置。由于散热器40是导体，为了不使控制基板31的端子等短路而设置间隙46。开关元件33～38为众所周知的fet(电场效果晶体管)，具备源极、漏极、门极的三个端子35a、38a，具备以从主体部的背面的一部分以及背面向上延伸的方式具有金属制螺纹孔的散热板35b、38b。散热板35b、38b各自通过螺栓43拧紧于形成于散热器40上的螺纹孔40a，以散热器40与散热板35b、38b为电绝缘状态的方式使不导通电力的绝缘套筒44介于中间而固定。此时，将散热板35b固定的螺栓43与将散热板38b固定的螺栓43位于同轴上。另外，开关元件35、38与散热器40之间也存在热传导性但电性地的绝缘性树脂薄片41，以良好地保持散热性且开关元件35、38与散热器40不会电性短路的方式而构成。能够理解为，散热器40在旋转轴向(前后方向)的尺寸比开关元件35、38的尺寸ft大得多。而且，关于开关元件33～34、36～37也用相同的方法固定于散热器40上。通过使用这样的固定方法能够在一个散热器40上固定六个开关元件33～38。

在本实施例中还使用硅等的防水·绝缘树脂填充搭载包括开关元件33～38与微型电子计算机51的其他电子元件(图7中未图示)的控制基板31而加固。在此，使容器状的基板壳体32的开口向上地将液体状的树脂从内侧底面填充至高度为h的点画线的位置并硬化。该高度h以比开关元件35向控制基板31安装后的端子(脚部)35a的长度fb高的方式构成是重要的。通过这样使填充的树脂的高度h比端子(脚部)35a的长度fb高，能够有效地防止由电动工具运转时的振动导致的开关元件33～38的破损，能够实现电动工具的长寿命化。另一方面，高度h比开关元件35向控制基板31安装后的主体部高度(陶瓷封装的上端位置)ft低。通过这样设定，相比于陶瓷封装的上端位置向上方延伸的散热板35b由于露出于树脂外部，散热板35b暴露于由冷却风扇10产生的空气流中而能够实现良好的散热性。散热器40部分位于树脂内部，但大部分从树脂向外部露出，因此不仅能利用树脂无松动而牢固地固定，还通过由冷却风扇10产生的空气流而得到良好的冷却效果。

以上，说明本实施例的结构，但为了良好地保持有散热器40产生的冷却效果，适当地设定作为金属厚板的散热器40的板厚、尺寸是重要的。在此，开关元件38的厚度为tf的情况下，以使与其对应的散热器40的厚度为2tf以上的方式构成。如果为这样厚度的散热器40，则使用螺栓43在两面上固定开关元件变得容易，可形成螺纹孔40a。另外，由于散热器40是铝合金因此轻量化，由于能够比较廉价地制造且具有充足的热容量，而能够实现良好的散热性能。

其次，使用图8说明散热器40的单体形状。散热器40的形状多种考量，可以为具有使用铝挤压成形的复杂的翅片形状等的多种形状。可是，在本实施例中，作为单纯的轻金属合金的厚板，在其两面上形成六个螺纹孔40a。螺纹孔40a在其对面上配置另一个螺纹孔40a，对置的两个螺纹孔40a位于同轴上。另外，螺纹孔40a在单面上形成三个，将该三个螺纹孔40a连接的线向与旋转轴5c正交的左右方向延伸。通过该配置，上下左右的重量平衡变得好。另外，在主体机壳2的把持部2b的外径为46mm时，只要散热器40的宽度wa是41mm、板厚ta是10mm、高度ha是43mm左右即可。而且，使对置的两个螺纹孔40a位于同轴上或偏离地配置等由于可以比较任意地确定，所以并不限定于本实施例的配置。

其次，使用图9说明刻度盘9与散热器40的配置关系。若从横向(右侧或左侧)观察控制基板31的收纳空间、散热器40以及开关7的收纳空间，则用粗线表示的部分为l字状的空间47。在本实施例中，在直角状地被夹在该l字状的空间47中的部分48上设置刻度盘9。该关系在轴向上看，散热器40所占有的前后位置sa、刻度盘9所占有的前后位置sd在上下方向、即与沿旋转轴5c的方向相交的方向上存在重叠的位置关系。这样，由于旋转速度调整机构(刻度盘9等)以在旋转轴方向(主体机壳2的长度方向)上与散热器40重叠的方式配置，因此不仅能有效地安装向前后左右延伸的散热器40，还能在散热器40不占有的上下方向上的空间上安装旋转速度调整机构，能够实现由有效配置带来的电动工具的小型化。另外，为散热器40的板厚ta(参照图7)比l字状的空间47的高度尺寸hh小、散热器40的宽度wa(参照图6)比l字状的空间47的高度尺寸hh(散热器40的前后中央附近的主体机壳2的内壁部分高度)大的关系。即，为散热器40的开关元件33～38排列的横向尺寸(宽度wa)比与之正交的机壳的高度尺寸(hh)大的关系。

以上，基于表示本发明的实施例进行说明，但本发明并不限定于上述实施例，在不脱离其宗旨的范围内可有多种变更。例如，不是使用位置检测元件检测转子的磁铁的位置，而是采用通过经过过滤器将定子5b的线圈的感应电压(反电动势)作为理论信号读取而检测转子位置的、所谓的无传感器方式的旋转位置检测方式。另外，在本实施例中作为电源使用充电电池组件，但也可以与现有例相同而使用ac电源与整流电路。这种情况只要在控制基板31的后方侧再设置电源电路基板，搭载使用将交流转换为直流的二极管电桥与电容器的全波整流电路即可。而且，在上述实施例中作为电动工具的例子使用圆盘磨光机进行说明，但不仅仅限于圆盘磨光机，也可以适用于使用反演电路驱动电机的其他电动工具。

符号说明

1—圆盘磨光机，2—主体机壳，2a—电机收纳部，2b—把持部，2c—扩径部，2d—覆盖部，3—齿轮壳体，3a—排气孔，4—侧向把手，5—电机，5a—转子，5b—定子，5c—旋转轴，7—开关，7a—按压开关，8—开关杆，9—刻度盘，9a—旋转轴，10—冷却风扇，12、13—伞齿轮，14—主轴，15—轮螺母，16—螺栓，17—风扇外罩，18a、18b—轴承，19a、19b—吸气孔，20—轮保护件，21—检测基板，22～24—位置检测元件，25—显示面板，26—auto按钮，27—电池余量检查按钮，28—电池余量显示灯，31—控制基板，32—基板壳体，33～38—开关元件，35a、38a—端子，35b、38b—散热板，39—端子座，40—散热器，40a—螺纹孔，40b—斜面部，41—树脂薄片，43—螺栓，44—绝缘套筒，46—间隙，51—运算部(微型电子计算机)，52—控制信号输出电路，53—转子位置检测电路，54—转数检测电路，55—电流检测电路，56—开关操作检测电路，57—旋转速度设定电路，60—电池组件，61—弹键，70—磨石，101—圆盘磨光机，102—电机机壳，103—齿轮壳体，103a—排气孔，104—尾罩，105—电机，105a—转子，105b—定子，105c—旋转轴，107—电源开关，110—冷却风扇，111—主轴，118a、118b—轴承，119—吸气孔，120—轮保护件，121—传感磁铁，130—电源软线，132—反演电路基板，133、136—开关元件，138—位置检测元件，139—整流电路。