技术特征：
技术总结
本发明涉及机器人点位调节方法与系统。该机器人点位调节方法包括步骤：基于放置目标物件的承载平台构建一空间直角坐标系，该空间直角坐标系包括X、Y、Z轴，其中，X与Y轴所在的平面与所述承载平台所在的平面平行；在所述空间直角坐标系构建后，生成一提示信息，响应该提示信息在所述承载平台的目标物件的放置位置处固定一个导向规及在机器人的手爪上设置一与该导向规相配套使用的固定座；根据预设的规则调整所述固定座相对所述导向规的位置；及当所述固定座相对所述导向规的位置调整到正确位置时，根据该固定座调整后的位置确定机器人手爪的点位坐标值。
技术研发人员：刘宇青;张希喆;林育男;杨炜达;苏柏霖;陈黎;曹悦凯;宁博;梁广臣;郑江涛
受保护的技术使用者：鸿富锦精密电子(郑州)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
技术研发日：2016.01.07
技术公布日：2017.07.14