1.一种机器人的循环水控制系统，包括焊接控制器、机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，机械手连接有焊枪，其特征在于：所述腕部设置有与水源连接的水阀，所述控制器接收焊枪的供水信号后，控制水阀开启，使冷却水从腕部流入机械手，再从机械手流入焊枪的电极部分，然后从电极部分回流至腕部；所述腕部包括可转动的中空回转轴，该回转轴的径向一侧固定连接所述机械手，回转轴的径向另一侧与所述小臂铰接，回转轴的内腔通过所述水阀与水源连接；所述机械手为中空机械手，机械手与焊枪之间设置有出水阀，所述控制器控制水阀开启后，再控制所述出水阀开启，使机械手内腔的冷却水经该出水阀流入所述焊枪电极部分；所述机械手前端安装有位置传感器，所述控制器根据位置传感器的信号驱动机械手伸长或缩短；所述机械手包括中空外壳和设置在该外壳内腔且前端通过盖板封闭的中空内壳，内壳与所述焊枪连接，盖板上安装有所述位置传感器，所述外壳内腔和内壳内腔构成所述机械手内腔，所述回转轴内腔与该机械手内腔连通，机械手内腔通过所述出水阀与焊枪进水口连通；所述控制器根据位置传感器的信号，控制所述水阀开启，并控制所述出水阀关闭，所述内壳通过机械手内腔内的冷却水可伸出或缩回外壳内腔。
2.如权利要求1所述机器人的循环水控制系统，其特征在于：所述回转轴侧壁开设有通孔，回转轴内腔通过该通孔与所述机械手内腔连通；所述机械手内腔内设有一弹簧，该弹簧一端与所述盖板连接、另一端与所述回转轴侧壁连接。
3.如权利要求1所述机器人的循环水控制系统，其特征在于：所述焊枪安装在盖板上，盖板上设有与内壳内腔连通的水孔，该水孔通过水管与焊枪的进水口连通，该水管上安装所述出水阀。
4.如权利要求1所述机器人的循环水控制系统，其特征在于：在所述外壳内腔内壁沿长度方向开设数条凹槽，所述内壳外壁设有数个滑块，每一滑块伸入对应的凹槽内且可沿凹槽移动。
5.如权利要求4所述机器人的循环水控制系统，其特征在于：每一条所述凹槽内沿其长度方向设置有密封条。