技术总结
本发明涉及机器人，具体说是机器人的循环水控制系统，包括焊接控制器、机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，机械手连接有焊枪，所述腕部设置有与水源连接的水阀，所述控制器接收焊枪的供水信号后，控制水阀开启，使冷却水从腕部流入机械手，再从机械手流入焊枪电极部分，然后从电极部分直接回流至腕部。本发明通过从中空的机械手内通入冷却水，一方面在冷却水的作用下可使机械手伸长或缩短，另一方面可为焊枪供水；本装置设计巧妙，使用方便，易于维护，极大提高了机器人工作效率。
技术研发人员：李应煌;梁娟
受保护的技术使用者：柳州福能机器人开发有限公司
技术研发日：2016.04.26
技术公布日：2018.10.02