1.一种机械手的夹紧头，包括：夹紧臂(1)、压紧板(2)、导杆(3)、弹簧(4)、限位螺母(5)，其特征在于：所述的夹紧臂(1)上开有两通孔，所述的导杆(3)固接在压紧板(2)上，且导杆(3)穿过夹紧臂(1)的通孔，所述的弹簧(4)套在导杆(3)上，且弹簧(4)位于夹紧臂(1)、压紧板(2)之间，所述的限位螺母(5)通过螺纹连接导杆(3)顶端。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的夹紧头，其特征在于：所述的压紧板(2)下部固接有橡胶垫片(6)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手的夹紧头，其特征在于：所述的橡胶垫片(6)下表面均匀设有凸点。