技术总结
本发明涉及一种用于焊接机器人快速寻位的装置及寻位方法，克服了现有焊接机器人接触传感寻位的缺点及局限性，尤其是在较大平直钢板上对焊字体时人工调整焊枪至起始点效率低、焊接位置不精确等缺点。而且避免了接触式传感触碰弯曲、工件表面影响，非接触式传感成本高、表面干涉、增加负载等缺点，有效提高了焊接机器人起始点寻位的快速性。
技术研发人员：顾晓波;王炬成;张磊;马学周
受保护的技术使用者：江苏现代造船技术有限公司
文档号码：201610765543
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.01.04