1.一种拾取网帽的机械手装置，由气缸（1）、驱动盘（2）、圆头（3）、导杆（4）、支承（5）、铰链孔（6）、接近开关（7）、碰铁（8）、导筒（9）、挡盖（10）、爪子（11）、刺钩（12）、网帽（13）、网帽垛（14）、阻拦圈（15）、圆筒（16）、推动（17）组成，其特征是：抓取设备设置了带有刺钩（12）的爪子（11），网帽筒在圆筒（16）出口处设置了阻拦圈（15）,本发明运用了抓取设备的拉力与网帽筒的阻力，进行网帽类过滤网的拾取工作，具体表现为用爪子（11）上的刺钩（12）刺入网帽（13）的网孔并钩住以将它拾取，用阻拦圈（15）阻挡装在圆筒（16）里剩余的网帽垛（14），因而每次只能拾取一个网帽（13），用气缸（1）驱动爪子（11），使刺钩（12）从四周脱离网帽（13）以将它卸下。
2.根据权利要求1所述的一种拾取网帽的机械手装置，其特征是：刺钩（12）的构造，是直条形的弯钩，或者是弯成劣弧形的针，针的直径小于网帽（13）的网孔尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种拾取网帽的机械手装置，其特征是：阻拦圈（15）形同O型密封圈，并且具有一定的弹性，其内径略微小于网帽（13）的帽沿外径。
4.根据权利要求1所述的一种拾取网帽的机械手装置，其特征是：驱动盘（2）可以用驱动筒（18）代替。