技术总结
本发明提供了一种传动轴组件及具有其的机器人，传动轴组件用于连接驱动电机和减速机，传动轴组件包括：轴体件；齿轮件，齿轮件与轴体件可拆卸地连接。本发明中的传动轴组件包括轴体件和齿轮件，由于轴体件和齿轮件可拆卸地连接，这样，在加工时，便可以单独、大批量地生产轴体件和齿轮件，进而降低了传动轴的加工难度，减少了传动轴的加工成本，解决了现有技术中的工业机器人的加工成本较高的问题。
技术研发人员：柳明正;閤栓;马威;韩冰;冯捷;刘俊;许全志;李丽仪;陈彬;张志波;杨裕才
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
文档号码：201610799098
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2016.12.14