一种陪伴机器人的制作方法

技术特征：

1.一种陪伴机器人，其特征在于，包括：上身（1）、腿（2）、手臂（3）及头（4），上身（1）的下部设有两条腿（2），上身（1）与两条腿（2）转动连接，上身（1）的上部两侧设有两条手臂（3），上身（1）的顶部设有头；腿（2）包括与上身连接的上腿（21）及通过可伸缩的液压杆或可伸缩的电动杆与上腿（21）连接的下腿（22），下腿（22）的底部设有行走机构，所述行走机构包括设于脚板（23）底部的轮式行走机构及履带式行走机构，脚板（23）固定安装在下腿（22）的下部；下腿（22）的上部小于下部，内部为空腔结构，空腔内设有蓄电池及与蓄电池连接的驱动电机，驱动电机通过传动装置分别与轮式行走机构及履带式行走机构连接；手臂（3）为抓持式手臂；头（4）内设有音频播放设备及音频识别设备，上身（1）或头（4）上设有物体识别模块。

2.根据权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在于，手臂（3）包括通过转动机构依次连接的第一手臂（30）、第二手臂（31）及抓持掌（32），转动机构包括第一伺服电机及第二伺服电机，第二伺服电机垂直安装在第一伺服电机上。

3.根据权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在于，上身（1）、腿（2）、手臂（3）及头（4）的外部设有仿肤硅橡胶，上身（1）或手臂（3）或头（4）的仿肤硅橡胶下设有加温控温装置。

4.根据权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在于，脚板（23）底部的履带式行走机构设于轮式行走机构的外侧，轮式行走机构及履带式行走机构的安装架通过电动伸缩装置安装在的内腔中。

5.根据权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在于，轮式行走机构及履带式行走机构的行走轮外设有减震防滑橡胶。

6.根据权利要求2所述的陪伴机器人，其特征在于，手臂（3）的抓持掌（32）为人形手掌或由两个以上活动部件组成的抓持手掌。

7.根据权利要求1-6之一所述的陪伴机器人，其特征在于，音频播放设备、音频识别设备、物体识别模块、加温控温装置、手臂（3）、腿（2）分别与处理器连接，MCU连有温度传感器与报警器，家中的电视、冰箱、电灯开关上分别设有识别标记，储存器内存有室内的三维空间坐标系；MCU连有定位与导航装置。

8.根据权利要求7所述的陪伴机器人，其特征在于，物体识别模块至少包括人体识别模块、被子识别模块、电视识别模块、冰箱识别模块及电灯开关识别模块。

9.根据权利要求7或8所述的陪伴机器人的控制方法，其特征在于，处理器连有存储装置,存储装置内存储有故事信息、百科信息及音乐，处理器包括语音聊天模块；需要照顾的人躺在床上时准备入睡时，躺在床上的人如果说话，音频识别设备识别到说话内容，处理器控制语音聊天模块与人进行聊天，聊天时间没超过设定的间隔时间后，处理器控制音频播放设备提醒人需要赶快休息，并发出“早睡早起身体好”的内容，处理器内设有故事、音乐及百科的选择催眠模式供被照顾的人选择；

当被照顾人说关灯时或检测到被照顾人闭眼时，机器人通过物体识别模块及电灯开关上的标记识别房间中的电灯开关并关闭，并记忆被照顾人睡眠时被子盖在身体上的位置，当被照顾人所盖的被子离开被照顾人睡眠时盖在身体上的位置设定的距离时，物体识别模块识别被子的上沿，处理器控制机器人的手臂移动到被子的上沿，将被子盖回到原来的位置，避免着凉或感冒；

或当被照顾人说关灯时或检测到被照顾人闭眼时，机器人通过物体识别模块及电灯开关上的标记识别房间中的电灯开关并关闭，在被子上设有位置标记，通过标记来记忆被照顾人睡眠时被子盖在身体上的位置，当被照顾人所盖的被子离开被照顾人睡眠时盖在身体上的位置设定的距离时，物体识别模块通过标记识别被子的上沿，处理器控制机器人的手臂移动到被子的上沿，将被子盖回到原来的位置，避免着凉或感冒；

MCU控制音频播放设备播放设定好的声音在设定好的时间来提醒被照顾人起床，被照顾的人可通过语音控制机器人开灯，更换歌曲。