技术总结
本发明公开了一种陪伴机器人，属于机器人领域，腿包括与上身连接的上腿及通过可伸缩的液压杆或可伸缩的电动杆与上腿连接的下腿，下腿的底部设有行走机构，脚板固定安装在下腿的下部；下腿的上部小于下部，内部为空腔结构，空腔内设有蓄电池及与蓄电池连接的驱动电机，驱动电机通过传动装置分别与轮式行走机构及履带式行走机构连接；手臂为抓持式手臂；头内设有音频播放设备及音频识别设备，上身或头上设有物体识别模块。本发明提供一种能够照顾小孩、大人及不能自理或自理能力较弱的人的陪伴机器人，能够催眠、能够与被照顾的人聊天，能够为被照顾的人盖被子，避免着凉，能够使得被照顾的人。
技术研发人员：谢敏
受保护的技术使用者：成都创慧科达科技有限公司
文档号码：201610819170
技术研发日：2016.09.13
技术公布日：2016.12.14