1.一种用于车门移动的执行机构，其特征包括两个相互啮合的传动轮、分别偏心安装传动轮上的连杆和传动电机，所述连杆和摆动块连接，所述摆动块和车门打开的轴连接，所述传动电机固定安装在电机支架上，所述电机支架可摆动地安装在架体上，所述传动电机的输出轴与齿轮连接，所述齿轮与其中任一传动轮啮合，所述电机支架通过外力摆动时齿轮脱离传动轮，所述电机支架归位时齿轮和传动轮处于啮合状态。
2.如权利要求1所述的一种用于车门移动的执行机构，其特征在于：所述电机支架上设有两个通槽，所述电机支架通过复位簧进行复位，所述架体上设有限制电机支架移动的限位杆，所述限位杆穿过通槽。
3.如权利要求1或2所述的一种用于车门移动的执行机构，其特征在于所述电机支架上连接有拉索。
4.如权利要求1所述的一种用于车门移动的执行机构，其特征在于还包括烟雾应急打开装置，所述烟雾应急打开装置包括烟雾感应探头，所述烟雾感应探头与控制电路联接，所述控制电路包括电路板，所述电路板上设有能够使电机反转的车门打开电路。