一种甘蔗自动切断去节装置的制作方法

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种甘蔗自动切断去节装置。

背景技术：

甘蔗是水果中唯一的茎用水果，也是水果中含纤维最多的一种水果。甘蔗含糖量高，浆汁甜美，被称为“糖水仓库”，可以给食用者带来甜蜜的享受，并提供相当多的热量和营养。甘蔗多为圆柱型，有节，节间为实心的果肉，而一般人在吃甘蔗的时候多是吃中间的的果肉部分，而甘蔗节因为太硬，一般啃咬到甘蔗节的位置就不吃了，需要跳过甘蔗节的位置，吃起来费事，且甘蔗节一般都是丢弃，也造成了一定的的浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种甘蔗自动切断去节装置，将整根的甘蔗自动切断且把节去掉，使甘蔗吃起来更加方便。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种甘蔗自动切断去节装置，包括工作台和设置在工作台上的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座之间设有彼此平行设置的第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴的旁侧与其平行设置有用于推动甘蔗前后移动的推动装置，第二滚轴的旁侧接近第二固定座的位置设有用于固定甘蔗的抵紧装置，所述第二固定座的后方设有切断装置，所述切断装置包括上下滑动的铡刀，所述龙门架的左侧设有检测甘蔗节点位置的检测装置。

进一步的，所述第一滚轴和第二滚轴的前后两端均设有一个支撑架，支撑架与第一固定座和第二固定座滑动配合，第一固定座和第二固定座的上端设有与支撑架的底部滑动配合的调整槽，该调整槽的横截面为倒T字型结构，调整槽上缘的左右两侧均设有通孔。

进一步的，所述推动装置包括与第一滚轴平行分布的丝杆滑台、截面为L型的第二面板和连杆，所述丝杆滑台的丝杆自第一滚轴的顶端一直延伸至第一滚轴的末端，所述第二面板固定连接在丝杆滑台的滑台上，所述连杆的一端固定连接在第二面板上，连杆的另一端端延伸至第一滚轴第二滚轴之间的上方，并且固定连接有圆形的推板，丝杆的顶端设有驱动电机。

进一步的，所述第二面板上设有安装连杆的长条形的通孔，通孔的左右两边分别设有相互配合的螺栓和螺帽。

进一步的，所述抵紧装置包括第一支架和设置在第一支架顶部的第二气缸，所述第二气缸的输出端穿过第一支架向下延伸并安装有抵接块。

进一步的，还包括有传感器组，所述传感器组包括设置在推板上的第一传感器和设置在抵接块上的检测块。

进一步的，还包括有收集装置，所述收集装置包括第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板设置在切断装置的后方，所述第二弧形板设置第一弧形板的下方。

进一步的，所述第一弧形板和第二弧形板的左右两端均设置有竖直的限位挡板。

进一步的，所述工作台内设有压缩机。

有益效果：本发明的一种甘蔗自动切断去节装置，通过检测装置，检测到甘蔗节的节点位置后，由铡刀快速下落将其切断，并把节与果肉部分分离，并分别对甘蔗节和甘蔗果肉进行收集，且通过推动装置，自动将甘蔗向铡刀方向推动，依此逐步将整根甘蔗切断去节，使吃起甘蔗更加省事，并且收集起来的甘蔗节还可以用于生产蔗糖等，进行二次利用。

附图说明：

图1为本发明立体结构示意图，

图2为本发明分解装配示意图，

图3为本发明部分推动装置立体结构示意图，

图4为本发明抵紧装置立体结构示意图，

图5为本发明部分切断装置分解装配示意图，

图6为本发明铡刀立体结构示意图，

图7为本发明检测装置分解装配示意图，

图8为本发明部分检测装置局部剖视示意图。

附图标记说明:工作台1，推动装置2，抵紧装置3，切断装置4，检测装置5，收集装置6，第一固定座11，第二固定座12，第一滚轴13，第二滚轴14，支撑架15，丝杆滑台21，第二面板22，连杆23，推板231，第一支架31，第二气缸32，抵接块33，上架体41，左架体42，右架体43，下架体44，铡刀45，第一面板46，抵板47，刀槽4a，第一气缸48，第二支架51，第三面板52，电磁吸盘53，圆刀54，伸缩杆55，套筒56，感应器57,吸盘座511，安装部521，第一弧形板61，第二弧形板62。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8的一种甘蔗自动切断去节装置，包括工作台1和设置在工作台1上的第一固定座11和第二固定座12，所述第一固定座11和第二固定座12之间设有彼此平行设置的第一滚轴13和第二滚轴14，所述第一滚轴13和第二滚轴14组成一个用于架设甘蔗的支撑结构，所述第一滚轴13的旁侧与其平行设置有用于推动甘蔗前后移动的推动装置2，第二滚轴14的旁侧接近第二固定座12的位置设有用于固定甘蔗的抵紧装置3，所述第二固定座12的后方设有切断装置4，所述切断装置4包括龙门架、第一气缸48和铡刀45，所述第一气缸48安装在龙门架的顶部，铡刀45滑动配合在龙门架内并与第一气缸48的输出端连接，所述龙门架的左侧设有检测甘蔗节点位置的检测装置5。

所述龙门架包括上架体41、左架体42、右架体43和下架体44组成的龙门结构，所述下架体44上设有用于固定龙门架的安装孔，所述左架体42和右架体43的内侧垂直设置有导向槽，所述铡刀45安装在左架体42和右架体43之间，铡刀45的左右两侧分别于导向槽滑动配合，第一气缸48固定安装在上架体41的顶部，第一气缸48的输出端穿过上架体41与铡刀45固定连接。

所述铡刀45为双刀结构，该铡刀45包括有截面为U型的第一面板46以及固定在该第一面板46下方并且间隔设置的第一刀片和第二刀片，所述第一气缸48的输出端与第一面板46固定连接。

所述第一滚轴13和第二滚轴14的前后两端均设有一个支撑架15，支撑架15与第一固定座11和第二固定座12滑动配合，第一固定座11和第二固定座12的上端设有与支撑架15的底部滑动配合的调整槽，该调整槽的横截面为倒T字型结构，调整槽上缘的左右两侧均设有通孔，螺栓穿过通孔与支撑架15底部设置的螺纹孔配合以将支撑架15锁紧。考虑到不同批次的甘蔗的直径可能略有不同，因需要松开螺栓，调整第一滚轴13和第二滚轴14的相对距离。

将甘蔗架设在两个第一滚轴13和第二滚轴14的上方，推动装置2推动甘蔗缓缓向铡刀45方向运动，当检测装置5检测到甘蔗节运动铡刀45的中间位置时，第一气缸48推动第一面板46，进而使铡刀45快速下落利用第一刀片和第二刀片将甘蔗节切除，进而使甘蔗节与果肉部分分离。

所述推动装置2包括与第一滚轴13平行分布的丝杆滑台21、截面为L型的第二面板22和连杆23，所述丝杆滑台21的丝杆自第一滚轴13的顶端一直延伸至第一滚轴13的末端，所述第二面板22固定连接在丝杆滑台21的滑台上，所述连杆23的一端固定连接在第二面板22上，连杆23的另一端端延伸至第一滚轴13与第二滚轴14之间的上方，并且固定连接有圆形的推板231，丝杆的顶端设有驱动电机，所述驱动电机带动丝杆旋转进而使丝杆上的滑台移动，进一步的使滑台上的第二面板22移动，推板231将甘蔗缓缓向铡刀45方向推动。

所述第二面板22上设有安装连杆23的长条形的通孔，通孔的左右两边分别设有相互配合的螺栓和螺帽，考虑到不同批次的甘蔗的直径可能略有不同，需要调整连杆23的位置，使连杆23端部的圆形的与甘蔗的端部正对。

所述抵紧装置3包括第一支架31和设置在第一支架31顶部的第二气缸32，所述第二气缸32的输出端穿过第一支架31向下延伸并安装有抵接块33，所述抵接块33设有开口向下的梯形凹口，当检测装置5检测到甘蔗节运动到铡刀45的正下方时，推动装置2停止动作，第二气缸32推动抵接块33向下运动与甘蔗抵接，固定住甘蔗的位置，防止铡刀45向下切断时，甘蔗跳动。

本发明创造还包括传感器组，所述传感器组包括设置在推板231上的第一传感器和设置在抵接块33上的检测块，当丝杆滑台21带动推板231将甘蔗向铡刀45方向推动，推板231逐渐移动到抵接块33的前方，第一传感器与检测块的距离足够近时被触发，说明整根甘蔗已经切断完成或者仅剩甘蔗的根部，丝杆滑台21的驱动电机快速反转，滑台迅速后退，使推板231复位，进而人工将第一滚轴13与第二滚轴14上的甘蔗的根部拿走，放上第二根甘蔗，继续进行切断作业。

所述检测装置5包括第二支架51、圆刀54、伸缩杆55和套筒56，所述第二支架51上设有竖直的第三面板52，第三面板52上设有圆筒状的安装部521，所述安装部521设有内螺纹，所述套筒56的后部设有与安装部521的内螺纹配合的外螺纹段，所述圆刀54可拆卸的安装在伸缩杆55的顶端，所述伸缩杆55安装在套筒56内，套筒56内设有弹簧，套筒56内的弹簧将伸缩杆55向前顶出，与放置在第一滚轴13和第二滚轴14上的甘蔗抵接，所述套筒56的外部设有感应器57。

需要说明的是，本发明创造针对是削皮后的甘蔗的去节。甘蔗节的硬度大于甘蔗果肉的硬度，因此伸缩杆55顶部的圆刀54与甘蔗果肉抵接，随着甘蔗的移动会将其果肉部分切出一个长条形的切口，随着甘蔗移动，甘蔗节移动到圆刀54位置，因甘蔗节硬度高，圆刀54切不动，会将圆刀54向后抵，圆刀54带动伸缩杆55的移动，进而感应器57检测到伸缩杆55的移动，说明圆刀54移动到铡刀45的中间的位置，铡刀45会向下运动将甘蔗节切断。

所述伸缩杆55的尾端设有电磁吸盘53，所述电磁吸盘53的吸盘正对伸缩杆55的尾端，所述第二支架51上设有用于安装电磁吸盘53的吸盘座511，当甘蔗节移动到圆刀54位置，因甘蔗节硬度高，圆刀54切不动，会将圆刀54向后抵，感应器57检测到伸缩杆55的移动，进而电磁吸盘53会通电，将伸缩杆55向后吸，使圆刀54完全脱离甘蔗，防止铡刀45向下切的时候将圆刀54撞毁，当铡刀45切完复位后，电磁吸盘53断电，套筒56内的弹簧将伸缩杆55向前顶出，与放置在第一滚轴13和第二滚轴14上的甘蔗抵接。

伸缩杆55顶部的刀为圆刀54，为了精确的检测到甘蔗节节点的位置，圆刀54与节点的首先接触位置应正好位于铡刀45靠后的第二刀片的刀口正下方，因此所述左架体42上设有横向的刀槽4a，圆刀54穿过刀槽4a与甘蔗抵接，且刀槽4a还起到导向的作用，使圆刀54的刀刃正对甘蔗的截面，防止伸缩杆55在前后移动过程中发生旋转，进而圆刀54旋转，圆刀54失去切割作用。

当铡刀45向下运动将甘蔗切断后，前段的果肉部分因自身重力会自然掉落，而甘蔗节部分则会卡在铡刀45的第一刀片第二刀片之间，因此第一面板46的底部设有抵板47，抵板47与第一面板46之间设有弹簧，弹簧的一端与第二面板46焊接固定，其另一端与抵板47焊接固定，铡刀45切断过程中，甘蔗节将抵板47向上抵，弹簧向后缩，当切断完后铡刀45复位，弹簧回弹，带动抵板47将卡在铡刀45的第一刀片与第二刀片之间的甘蔗节推出。

所述工作台1上还设有收集装置6，所述收集装置6包括第一弧形板61和第二弧形板62，所述第一弧形板61设置在切断装置4的后方，所述第二弧形板62设置第一弧形板61的下方，所述第一弧形板61的顶部设置在铡刀45的下方，所述第一弧形板61和第二弧形板62的下方均设有用于架设第一弧形板和第二弧形板的支撑结构，当切断后，甘蔗的果肉段会顺着第一弧形板61向下滚落到放置在工作台1旁边的第一收纳篮中，甘蔗节的部分则会顺着第二弧形板62向下滚落到放置在工作台1旁边的第二收纳篮中。

为了防止甘蔗的果然段和甘蔗节在滚落的过程中脱离第一弧形板61和第二弧形板62，在第一弧形板61和第二弧形板62的左右两端均设置有竖直的限位挡板。

所述工作台1内还设有压缩机，所述第一气缸48和第二气缸32均与压缩机通过气管连接。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。