技术总结
本发明涉及一种摩擦机械手，属于机械机器人技术领域。本发明包括轴承座、电机Ⅰ、固定板Ⅰ、两轴固定件、挡板、螺钉、摩擦装置、连杆Ⅰ、大齿轮、固定板Ⅲ、电机Ⅲ、导杆Ⅰ、丝杆Ⅰ、丝杆螺母Ⅰ、导杆连接件、固定板Ⅳ、皮带、导杆Ⅱ、导向固定座、皮带轮固定座、小齿轮、连杆Ⅱ、连接件、连杆螺钉、导杆Ⅰ固定座、皮带轮、皮带轮轴、固定板螺钉、长轴、螺母、连杆连接件、短轴、固定板Ⅰ连接件、联轴器Ⅱ、轴承Ⅰ、丝杆Ⅱ、丝杆螺母Ⅱ。本发明能提高机械手在实际运用中的效率；节约人工劳动成本；机械机构设计机构简单，易加工；可降低人的体力劳动；可抓取比人工操作更多的球状物体，能提高工作效率。
技术研发人员：王娟;代进伦;王楠
受保护的技术使用者：昆明理工大学
文档号码：201611018908
技术研发日：2016.11.21
技术公布日：2017.03.22