一种机械臂组装系统的控制装置的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂组装系统的控制装置。

背景技术：

机械臂在现代工业中得到广泛应用，大到吊塔、吊车、挖掘机等大型机械，小到车间的零件装配生产线等都可以看到机械臂的使用，而机械臂组装系统是用于对机械臂进行组装的设备，在运行机械臂组装系统时，需要专门的控制装置对其进行控制。

现有的机械臂组装系统的控制装置大多不能够方便放置，也不能够便于查看控制信息，使用不方便，因此，我们提出了一种机械臂组装系统的控制装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂组装系统的控制装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械臂组装系统的控制装置，包括放置座，所述放置座的一侧设有放置槽，且放置槽的顶端为开口，所述放置槽的两侧内壁上均设有卡槽，且放置槽的底端内壁上设有连接头，所述放置座的另一侧设有两个安装板，两个安装板分别位于放置座的顶部和底部，所述放置槽内设有壳体，且壳体的底端设有与连接头相适配的连接端口，所述连接头与连接端口连接，且壳体的两侧均设有滑动安装于卡槽内的卡块和第二凹槽，所述第二凹槽位于卡块的上方，且卡块上设有与手指相适配的第一凹槽，所述壳体上设有显示屏和位于显示屏下方的控制面板。

优选的，所述壳体内设有与连接头、显示屏和控制面板连接的电路板。

优选的，所述放置座内设有控制电路和无线收发电路，所述控制电路分别与连接端口和无线收发电路连接，且无线收发电路与电路板无线连接。

优选的，所述放置座的底部设有接线端口，且接线端口与控制电路连接。

优选的，一个卡块上设有与手指的拇指相适配的第一凹槽，且另一个卡块上设有分别与手指的食指、中指、无名指和尾指相适配的四个第一凹槽。

本发明中，所述一种机械臂组装系统的控制装置通过放置槽能够方便放置壳体，通过卡槽和卡块能够便于固定壳体，通过第二凹槽能够便于将壳体从放置槽内拿出，便于人们查看控制信息，通过安装板能够便于将放置座固定于某处，通过连接头和连接端口能够便于壳体内的电路板与放置座内的控制电路连接，达到对机械臂组装系统进行控制的目的，通过无线收发电路能够便于远程对机械臂组装系统进行控制，本发明方便放置，且便于查看控制信息，更能够对机械臂组装系统进行远程控制，结构简单，使用方便，成本低。

附图说明

图1为本发明提出的一种机械臂组装系统的控制装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机械臂组装系统的控制装置的放置座的结构示意图；

图3为本发明提出的一种机械臂组装系统的控制装置的壳体的结构示意图。

图中：1放置座、2放置槽、3卡槽、4连接头、5安装板、6壳体、7连接端口、8卡块、9第一凹槽、10第二凹槽、11显示屏、12控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机械臂组装系统的控制装置，包括放置座1，放置座1的一侧设有放置槽2，且放置槽2的顶端为开口，放置槽2的两侧内壁上均设有卡槽3，且放置槽2的底端内壁上设有连接头4，放置座1的另一侧设有两个安装板5，两个安装板5分别位于放置座1的顶部和底部，放置槽2内设有壳体6，且壳体6的底端设有与连接头4相适配的连接端口7，连接头4与连接端口7连接，且壳体6的两侧均设有滑动安装于卡槽3内的卡块8和第二凹槽10，第二凹槽10位于卡块8的上方，且卡块8上设有与手指相适配的第一凹槽9，壳体6上设有显示屏11和位于显示屏11下方的控制面板12，一种机械臂组装系统的控制装置通过放置槽2能够方便放置壳体6，通过卡槽3和卡块8能够便于固定壳体6，通过第二凹槽10能够便于将壳体6从放置槽2内拿出，便于人们查看控制信息，通过安装板5能够便于将放置座1固定于某处，通过连接头4和连接端口7能够便于壳体6内的电路板与放置座1内的控制电路连接，达到对机械臂组装系统进行控制的目的，通过无线收发电路能够便于远程对机械臂组装系统进行控制，本发明方便放置，且便于查看控制信息，更能够对机械臂组装系统进行远程控制，结构简单，使用方便，成本低。

本发明中，壳体6内设有与连接头4、显示屏11和控制面板12连接的电路板，放置座1内设有控制电路和无线收发电路，控制电路分别与连接端口7和无线收发电路连接，且无线收发电路与电路板无线连接，放置座1的底部设有接线端口，且接线端口与控制电路连接，一个卡块8上设有与手指的拇指相适配的第一凹槽9，且另一个卡块8上设有分别与手指的食指、中指、无名指和尾指相适配的四个第一凹槽9，一种机械臂组装系统的控制装置通过放置槽2能够方便放置壳体6，通过卡槽3和卡块8能够便于固定壳体6，通过第二凹槽10能够便于将壳体6从放置槽2内拿出，便于人们查看控制信息，通过安装板5能够便于将放置座1固定于某处，通过连接头4和连接端口7能够便于壳体6内的电路板与放置座1内的控制电路连接，达到对机械臂组装系统进行控制的目的，通过无线收发电路能够便于远程对机械臂组装系统进行控制，本发明方便放置，且便于查看控制信息，更能够对机械臂组装系统进行远程控制，结构简单，使用方便，成本低。

应用方法：本发明中，用安装板5将放置座1固定于某处，然后将壳体6放入放置槽2，使得卡块8卡入卡槽3内，同时，使得连接端口7与连接头4连接，壳体6内的电路板经连接端口7、连接头4与控制电路连接，对机械臂组装系统进行控制，需要查看控制信息时，夹持住第二凹槽10,然后将壳体6从放置槽2内拿出，将手指放入第一凹槽9内，拿持住壳体6，壳体6内的电路板经无线收发电路与控制电路连接，远程对机械臂组装系统进行控制；电路板为用于对机械臂组装系统进行控制的电路的集成芯片。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。