本实用新型涉及一种机械手，具体是一种轨道车式气动机械手。
背景技术：
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支；按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；现有的机械手多为固定式的，移动不方便，在实际的生产活动中存在许多的不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种轨道车式气动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种轨道车式气动机械手，包括工作平台、导杆滑台气缸和气动手指，所述工作平台底部设有支架，支架包括横梁和固定在横梁两端的立柱，立柱的下端通过调距装置与主轮支架相连，调距装置包括可沿宽度方向滚动的滚轮组和与滚轮组相匹配的滚轮槽，滚轮槽固定在立柱的底部端面处，滚轮组有若干排且并列分布在主轮支架的上端面处，主轮支架可相对于支架左右移动，主轮支架下部设置有主轮，主轮的外侧设置有防倾倒支撑，主轮内侧设置有导向轮；所述工作平台上方设有导杆滑台气缸，导杆滑台气缸一侧设置有一块立板，导杆滑台气缸与立板之间则通过束线拖链相连，在立板的顶部设置有吊装的纵横调节滑座，该纵横调节滑座外侧则通过旋转气缸及导杆气缸与气动手指相连。
进一步的，所述工作平台为铝合金构件。
进一步的，所述防倾倒支撑与地面相距10mm。
与现有技术相比，本实用新型的主轮支架在调距装置的作用下可相对于支架左右移动，两侧主轮间间距可随两侧轨道跨距的变化而变化，防止了主轮由于轨道跨距不一而卡死出现无法移动的情况；导向轮可防止主轮发生侧滑，并可实现自动转向功能，防倾倒支撑与地面相距10mm，在主轮故障时起到支持支架的作用，防止支架倾倒，保证了工作安全；通过气动手指进行工件抓取，并通过束线拖链进行横向移动，而气动手指能够在导杆气缸和旋转气缸控制下进行移动，最终完成工件转移，具有移动方便、工作范围广、节约劳动力、提高工作效率、降低损耗的特点。
附图说明
图1为轨道车式气动机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种轨道车式气动机械手，包括工作平台1、导杆滑台气缸6和气动手指8，所述工作平台1底部设有支架2，支架2包括横梁21和固定在横梁21两端的立柱22，立柱22的下端通过调距装置5与主轮支架3相连，调距装置5包括可沿宽度方向滚动的滚轮组51和与滚轮组51相匹配的滚轮槽52，滚轮槽52固定在立柱22的底部端面处，滚轮组51有若干排且并列分布在主轮支架3的上端面处，主轮支架3可相对于支架2左右移动，主轮支架3下部设置有主轮4，主轮4的外侧设置有防倾倒支撑41，主轮4内侧设置有导向轮42；主轮支架3在调距装置5的作用下可相对于支架2左右移动，两侧主轮4间间距可随两侧轨道跨距的变化而变化，防止了主轮4由于轨道跨距不一而卡死出现无法移动的情况；导向轮可防止主轮4发生侧滑，并可实现自动转向功能，防倾倒支撑41与地面相距10mm，在主轮4故障时起到支持支架2的作用，防止支架2倾倒，保证了工作安全；所述工作平台1上方设有导杆滑台气缸6，导杆滑台气缸6一侧设置有一块立板7，导杆滑台气缸6与立板7之间则通过束线拖链61相连，在立板7的顶部设置有吊装的纵横调节滑座71，该纵横调节滑座71外侧则通过旋转气缸72及导杆气缸73与气动手指8相连；通过气动手指8进行工件抓取，并通过束线拖链61进行横向移动，而气动手指8能够在导杆气缸73和旋转气缸72控制下进行移动，最终完成工件转移。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。