1.一种通信系统，其特征在于，
所述通信系统具有：
机器人控制装置；
可编程逻辑控制器，其与所述机器人控制装置之间进行通信；以及
通信设定装置，其读取定义了用于所述通信的通信参数的设定文件，并对所述可编辑控制器设定所述通信参数，
所述机器人控制装置具有：文件输出部，其根据该机器人控制装置的内部状态来输出所述设定文件。
2.根据权利要求1所述通信系统，其特征在于，
在所述机器人控制装置的内部状态中包含软件结构、软件版本、设定信息。
3.根据权利要求1或2所述通信系统，其特征在于，
所述机器人控制装置具有：用户接口，其通过对话形式将所述设定文件从所述文件输出部中取出。
4.一种机器人控制装置，其与预先实施了通信设定的可编程逻辑控制器之间进行通信，其特征在于，
经由读取了设定文件的通信设定装置执行所述通信设定，该设定文件定义了用于所述通信的通信参数，
所述机器人控制装置具有：文件输出部，其根据所述机器人控制装置的内部状态来输出所述设定文件。
5.根据权利要求4所述机器人控制装置，其特征在于，
在所述机器人控制装置的内部状态中包含软件结构、软件版本、设定信息。
6.根据权利要求4或5所述机器人控制装置，其特征在于，
所述机器人控制装置具有：用户接口，其通过对话形式将所述设定文件从所述文件输出部中取出。