技术总结
本发明提出一种带电作业机器人，包括绝缘斗臂车，搭载在绝缘斗臂车上的机器人平台，安装在机器人平台上的机械臂，数据采集系统以及数据处理和控制系统；所述数据采集系统包括设置在机器人平台上的摄像机，摄像机用于采集机械臂作业场景图像，并将所述作业场景图像发送给数据处理和控制系统；所述数据处理和控制系统根据所述作业场景图像生成3D虚拟作业场景或者规划出机械臂空间路径。本发明既可以遥控操作完成带电作业，也可以自主完成带电作业，在提高安全性的同时，可以精确、高效地完成带电作业。
技术研发人员：郭健;汤冯炜;郭毓;林立斌;韩昊一;吴禹均;苏鹏飞;吴巍;李光彦;黄颖
受保护的技术使用者：南京理工大学
文档号码：201611128457
技术研发日：2016.12.09
技术公布日：2017.05.31