技术总结
本发明提出一种带电作业机器人作业监控系统，监控对象为第一机械臂、第二机械臂、辅助机械臂、蓄电池以及作业场景；所述监控系统中的监控设备为温湿度传感器、压力传感器、电流采集器、电压采集器、数据采集卡、全景摄像头、双目摄像头、深度摄像头；将温湿度传感器、压力传感器、电流采集器和电压采集器采集的数据与相应的安全范围值进行比较，如果当前采集的数据在相应的安全范围内，则认为带电机器人作业正常，如果当前采集的数据不在相应的安全范围内，则发送相应的告警信息。通过本发明，作业人员可通过监控系统远程监控机器人带电作业，保障了作业人员的安全。
技术研发人员：郭健;汤冯炜;郭毓;林立斌;韩昊一;吴禹均;苏鹏飞;吴巍;李光彦;黄颖
受保护的技术使用者：南京理工大学
文档号码：201611129713
技术研发日：2016.12.09
技术公布日：2017.05.31