一种折叠伸缩机械臂的制作方法

本发明涉及折叠伸缩机械臂技术领域，尤其涉及一种折叠伸缩机械臂。

背景技术：

机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。现有的机械臂结构简单，且可折叠伸缩性很差，不利于提高工作效率，节约成本。为此，本发明提出一种折叠伸缩机械臂，针对现有技术的不足做出改进。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种折叠伸缩机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种折叠伸缩机械臂，包括底座，所述底座的顶面中部设有第一转轴，所述第一转轴远离底座的一侧设有第一支撑体，所述第一支撑体远离第一转轴的一侧设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第一支撑体的一端设有连接板，所述第一支撑体的内部设有第一液压装置，且第一液压装置位于第一伸缩杆的两侧均设有第一活塞杆，所述第一活塞杆远离第一液压装置的一端与连接板连接，所述连接板远离第一伸缩杆的一端设有第二转轴，所述第二转轴远离连接板的一侧设有第二支撑体，所述第二支撑体远离第二转轴的一侧设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离第二支撑体的一端设有安装板，所述第二支撑体的内部设有第二液压装置，且第二液压装置位于第二伸缩杆的两侧均设有第二活塞杆，所述第二活塞杆远离第二液压装置的一端与安装板连接，所述安装板远离第二伸缩杆的一侧设有第三转轴，所述第三转轴远离安装板的一端设有夹持体，所述夹持体的上部中心位置设有夹持凹槽，且夹持凹槽呈长方体结构，所述夹持凹槽位于第三转轴的一端安装有第三液压装置，所述第三液压装置的两侧均设有第三活塞杆，所述第三活塞杆远离第三液压装置的一端设有第四转轴，所述第四转轴远离第三活塞杆的一端设有夹持臂。

优选的，所述夹持凹槽的两侧内壁上设有对称的两个第五转轴，且第五转轴位于第四转轴的正下方，且夹持臂贯穿第五转轴。

优选的，所述第一液压装置、第二液压装置与第三液压装置均为两个液压缸组成，且两个第一活塞杆、两个第二活塞杆与两个第三活塞杆分别与两个液压缸相连接。

优选的，所述第一转轴与第二转轴的旋转角度为0-178°。

优选的，所述底座的底部四周设有脚垫。

本发明中，通过第一转轴、第二转轴的转动，有利于机械臂现实可调节角度大小，从而有利于机械臂可折叠，通过第一液压装置与第二液压装置的设计，有利于调节第一伸缩杆与第二伸缩杆的长度大小，从而有利于调节机械臂与底座的高度大小，通过第三液压装置的设计，有利于夹持臂的夹持作用，从而有利于提高工作效率，节约成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种折叠伸缩机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种折叠伸缩机械臂的第一活塞杆与第一伸缩杆的示意图；

图3为本发明提出的一种折叠伸缩机械臂的第二活塞杆与第二伸缩杆的示意图；

图4为本发明提出的一种折叠伸缩机械臂的夹持体与夹持臂的侧视图。

图中：1第一转轴、2第一支撑体、3第一液压装置、4第一活塞杆、5第一伸缩杆、6连接板、7第二转轴、8第二支撑体、9第二液压装置、10第二活塞杆、11第二伸缩杆、12安装板、13第三转轴、14夹持体、15第三液压装置、16第三活塞杆、17夹持臂、18第四转轴、19第五转轴、20底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种折叠伸缩机械臂，包括底座20，底座20的底部四周设有脚垫，底座20的顶面中部设有第一转轴1，第一转轴1远离底座20的一侧设有第一支撑体2，第一支撑体2远离第一转轴1的一侧设有第一伸缩杆5，第一伸缩杆5远离第一支撑体2的一端设有连接板6，第一支撑体2的内部设有第一液压装置3，且第一液压装置3位于第一伸缩杆5的两侧均设有第一活塞杆4，第一活塞杆4远离第一液压装置3的一端与连接板6连接，连接板6远离第一伸缩杆5的一端设有第二转轴7，第一转轴1与第二转轴7的旋转角度为0-178°，第二转轴7远离连接板6的一侧设有第二支撑体8，第二支撑体8远离第二转轴7的一侧设有第二伸缩杆11，第二伸缩杆11远离第二支撑体8的一端设有安装板12，第二支撑体8的内部设有第二液压装置9，且第二液压装置9位于第二伸缩杆11的两侧均设有第二活塞杆10，第二活塞杆10远离第二液压装置9的一端与安装板12连接，安装板12远离第二伸缩杆11的一侧设有第三转轴13，第三转轴13远离安装板12的一端设有夹持体14，夹持体14的上部中心位置设有夹持凹槽，且夹持凹槽呈长方体结构，夹持凹槽位于第三转轴13的一端安装有第三液压装置15，第三液压装置15的两侧均设有第三活塞杆16，第一液压装置3、第二液压装置9与第三液压装置15均为两个液压缸组成，且两个第一活塞杆4、两个第二活塞杆10与两个第三活塞杆16分别与两个液压缸相连接，第三活塞杆16远离第三液压装置15的一端设有第四转轴18，第四转轴18远离第三活塞杆16的一端设有夹持臂17，夹持凹槽的两侧内壁上设有对称的两个第五转轴19，且第五转轴19位于第四转轴18的正下方，且夹持臂17贯穿第五转轴19。

应用方法：本发明中，通过第一转轴1、第二转轴7的转动，有利于调节机械臂角度大小，从而有利于机械臂实现可折叠性，通过第一液压装置3与第二液压装置9的设计，有利于第一液压装置3与第二液压装置9的两个液压缸分别驱动两个第一活塞杆4与两个第二活塞杆10，从而有利于调节第一伸缩杆5与第二伸缩杆11的长度大小，从而有利于调节机械臂与底座20的高度大小，通过第三液压装置15的设计，有利于第三液压装置15的两个液压缸驱动两个第三活塞杆16，从而有利于夹持臂17的夹持作用，从而有利于提高工作效率，节约成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。