1.一种基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统，其特征在于：包括焊接主机、BECKHOFF主机、组立设备、焊接机器人、无线路由器以及人机交换设备；其中，所述BECKHOFF主机布置于焊接主机内，其通过EtherCAT通信协议连接至若干Beckhoff远程总线耦合模块；所述Beckhoff远程总线耦合模块分别布置于焊接主机、组立设备和焊接机器人内；所述焊接机器人内包括若干伺服电机以及扫描装置，所述伺服电机和扫描装置亦通过EtherCAT通信协议连接至Beckhoff远程总线耦合模块；所述人机交换设备通过无线路由器连接至BECKHOFF主机。
2.如权利要求1所述的基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统，其特征在于：所述伺服电机具体设置有12台。
3.如权利要求1所述的基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统，其特征在于：所述人机交换设备具体为人机界面服务器或者手持式操作面板或者无线终端。