技术总结
本发明涉及一种基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统，其包括焊接主机、BECKHOFF主机、组立设备、焊接机器人、无线路由器以及人机交换设备；所述BECKHOFF主机布置于焊接主机内，其通过EtherCAT通信协议连接至若干Beckhoff远程总线耦合模块；所述Beckhoff远程总线耦合模块分别布置于焊接主机、组立设备和焊接机器人内；所述焊接机器人内包括若干伺服电机以及扫描装置，所述伺服电机和扫描装置亦通过EtherCAT通信协议连接至Beckhoff远程总线耦合模块；所述人机交换设备通过无线路由器连接至BECKHOFF主机。本发明的数据扫描与精确焊接同步进行，具有“控制程序集中式”和“操作方式多样化”的特点。
技术研发人员：王恒刚;裘建义;赵烁梵
受保护的技术使用者：浙江精功科技股份有限公司
文档号码：201611197089
技术研发日：2016.12.22
技术公布日：2017.05.24