技术总结
本发明涉及一种大扭矩紧凑型机械臂关节，属于机械臂技术领域。解决了如何提供一种能够同时具备大输出扭矩、大减速比、小关节长度的机械臂关节的问题。本发明的机械臂关节包括关节外壳、控制电箱、电机、高速级减速器、低速级减速器、同步带轮、输出轴、关节连接轴、第一连接板、第二连接板、轴承座、第一轴承、光栅、读数头和第二轴承，其中，控制电箱控制电机工作，带动与电机同轴串联的高速级减速器运动，通过同步带轮，将高速级减速器输出的扭矩传递给低速级减速器的输入端，最后通过关节连接轴，将经过低速级减速器第二次减速的输出扭矩，传递给下一个关节。该机械臂关节具有减速比大、结构紧凑、自重小、输出扭矩大等特点。
技术研发人员：徐振邦;梁凯翔;何俊培;韩春杨;于阳
受保护的技术使用者：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
文档号码：201611239062
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.05.31