一种升降式定位销装置的制作方法

本发明涉及定位工装技术领域，具体涉及一种升降式定位销装置。

背景技术：

无人搬运车(AGV，Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。在工厂等需要中转物料的现场，AGV和料架通过设于AGV的升降销装置连接。在使用过程中，一方面，升降销装置需能够满足AGV的使用精度要求和稳定性要求，另一方面，为了其利于推广应用，应尽可能地满足易于加工装配和安装的条件。

公开号为CN103753516A，公开日期为2014年4月30日的中国专利“升降销装置”公开了一种升降销装置，其包括底座、设于底座上的导向主体、套设于导向主体外壁的弹簧、套设于导向主体外壁的滑动套、套设于导向主体外壁的平衡圈、设于导向主体内的升降销本体、驱动装置和设于底座上的螺杆；升降销本体和平衡圈连接，平衡圈位于滑动套下且和滑动套活动连接，螺杆穿过滑动套并和该滑动套螺纹连接，弹簧一端连接滑动套且另一端连接底座。该装置着力于解决升降销本体易损坏，受力不平衡的问题。然而该升降销装置的结构复杂，安装难度大，对零件工艺要求高，从而导致装置的成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单合理、易于装配的升降式定位销装置，既能够保证稳定运行，又能降低生产成本。

为实现上述目的，本发明所提供的一种升降式定位销装置，其包括导向主体、设于导向主体内的定位销主体、具有输出转轴的驱动机构，所述驱动机构通过摆杆与定位销主体连接，所述摆杆的一端周向相对固定地套接于驱动机构的输出转轴上，所述摆杆的另一端设有长条形滑槽；所述定位销主体上插装有连接杆，所述连接杆的一端嵌入并限位于所述摆杆的滑槽内；所述导向主体设有供所述连接杆穿过的长条形的通槽。

优选地，所述导向主体呈中通的圆筒形结构，所述导向主体的通槽沿导向主体的轴向延伸。

优选地，所述连接杆连接所述摆杆的端部套接有滚珠轴承，所述滚珠轴承嵌入并限位于所述摆杆的滑槽内。

优选地，所述升降式定位销装置还包括主体机架，所述主体机架包括顶板和与所述顶板连接的中通型外筒，所述外筒的外侧壁上连接有用于安装驱动机构的连接板；所述外筒套接于导向主体的外部，所述外筒设有供所述连接杆穿过的长条形的通槽，所述外筒的通槽沿外筒的轴向延伸；所述顶板上设有供定位销主体顶部穿过的通孔。

优选地，所述连接板的一侧设有所述摆杆，所述连接板的另一侧设置定位销主体及螺栓连接于连接板上的驱动机构；所述连接板上设有供所述连接杆穿过的长条形的通槽，所述连接板的通槽沿连接杆的升降运动路径延伸；所述连接板上设有供所述驱动机构的输出转轴穿过的通孔。

优选地，所述升降式定位销装置还包括接近检测机构，所述接近检测机构包括至少两个接近传感器及连接于定位销主体上的检测螺栓，所述接近传感器对应于检测螺栓的升降运动行程的两端设置。

所述连接杆横贯定位销主体，所述连接杆的一端连接摆杆，另一端安装检测螺栓。

优选地，所述升降式定位销装置还包括接近检测机构，所述接近检测机构包括至少两个接近传感器及连接于定位销主体上的检测螺栓，所述接近传感器对应于检测螺栓的升降运动行程的两端设置；所述外筒的外侧壁上还连接有用于安装接近传感器的检测支架，所述检测支架上设有长条形的通槽，所述检测支架的通槽沿检测螺栓的升降运动路径延伸，所述接近传感器通过螺母锁紧于所述检测支架的通槽上。

优选地，所述驱动机构的输出转轴上设有销键位，所述销键位与设于摆杆端部的销孔配合以实现所述驱动机构的输出转轴与所述摆杆端部的相对固定。

优选地，所述驱动机构为正反转电机。

上述技术方案所提供的一种升降式定位销装置，通过设计摆杆连接驱动机构和定位销主体及具有导向功能的导向主体，使驱动机构通过摆杆牵引连接杆，从而带动定位销主体的上下升降运动，各构件之间的连接紧凑，能够有效保证使用过程中定位销主体的升降运动的稳定性；与现有技术相比，避免使用丝杆、齿轮等易损耗精细构件，大大简化了装置的构造，降低了零件加工工艺要求和安装难度，从而降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的升降式定位销装置的立体结构示意图；

图2是本发明的升降式定位销装置的部分结构爆炸图；

图3是本发明的升降式定位销装置的另一立体结构示意图；

图4是本发明的升降式定位销装置的侧视图；

图5是图4中A-A剖面结构示意图。

其中，1-导向主体，2-定位销主体，3-驱动机构，4-摆杆，5-连接杆，6-摆杆的滑槽，7-导向主体的通槽，8-滚珠轴承，9-主体机架，10-顶板，11-外筒，12-连接板，13-外筒的通槽，14-连接板的通槽，15-接近传感器，16-检测螺栓，17-检测支架，18-检测支架的通槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参阅附图1-5，本发明所提供的一种升降式定位销装置，其包括导向主体1、设于导向主体1内的定位销主体2、具有输出转轴的驱动机构3。在本实施例中，所述驱动机构3采用正反转电机。所述驱动机构3通过摆杆4与定位销主体2连接，所述摆杆4的一端周向相对固定地套接于驱动机构3的输出转轴上，具体地，所述驱动机构3的输出转轴上设有销键位，所述销键位与设于摆杆端部的销孔配合以实现所述驱动机构的输出转轴与所述摆杆端部的相对固定。所述摆杆4的另一端设有长条形滑槽；所述定位销主体2上插装有连接杆5，所述连接杆5的一端嵌入并限位于所述摆杆的滑槽6内。所述导向主体设有供所述连接杆穿过的长条形的通槽。基于上述方案，通过设计摆杆4连接驱动机构3和定位销主体2及具有导向功能的导向主体1，使驱动机构3通过摆杆4牵引连接杆5，从而带动定位销主体2的上下升降运动，各构件之间的连接紧凑，能够有效保证使用过程中定位销主体的升降运动的稳定性；与现有技术相比，避免使用丝杆、齿轮等易损耗精细构件，大大简化了装置的构造，降低了零件加工工艺要求和安装难度，从而降低了生产成本。

请参阅附图2，所述导向主体1呈中通的圆筒形结构，所述导向主体的通槽7沿导向主体的轴向延伸，对所述连接杆5的移动路径实现限定。所述插装在定位销主体2上的连接杆5的一端穿过导向主体的通槽7，嵌入并限位于所述摆杆的滑槽6内。所述导向主体1套接于定位销主体2的外部，对定位销主体2形成限位，使定位销主体2仅具有相对导向主体1的轴向运动自由度。

请参阅附图2和5，所述连接杆5的连接摆杆4的端部套接有滚珠轴承8，所述滚珠轴承8嵌入并限位于所述摆杆的滑槽6内。通过在连接杆5的该端部安装滚珠轴承8，可以使连接杆5的该端部在摆杆的滑槽6中自由转动，避免连接杆5的该端部与通槽之间的滑动摩擦引起的能量的损耗和机械的损伤，使两者之间的连接更为灵活。所述连接杆5的该端部设有销键或者卡簧突起与滚珠轴承8上的凹位相配合，或者所述连接杆5的该端部设有凹位与滚珠轴承8上的销键相配合，实现连接杆5的该端部与滚珠轴承8的周向相对定位。

所述升降式定位销装置在运行时，所述摆杆4在驱动机构3的驱动下发生正反向往返旋转运动，从而牵引端部嵌接在摆杆的滑槽6内的连接杆5沿导向主体的通槽7发生上下往返的升降运动，连接杆5带动定位销主体2沿导向主体的轴向发生升降运动。驱动机构3通过摆杆4传动，将输出转轴的旋转运动转化成定位销主体2的升降运动，从而避免使用定位销装置中常见的丝杆、齿轮、弹簧等容易损耗的较为精细的构件。

请参阅附图2，所述升降式定位销装置还包括主体机架9，所述主体机架9包括顶板10和与所述顶板10连接的中通型外筒11。所述外筒11的外侧壁上连接有用于安装驱动机构3的连接板12。所述外筒11套接于导向主体1上，较佳地，可采用固定螺栓连接外筒11和导向主体1，使两者相对固定。所述外筒11设有供所述连接杆穿过的长条形的通槽，所述外筒的通槽13沿外筒的轴向延伸，所述插装在定位销主体上的连接杆5的一端依次穿过导向主体的通槽7、外筒的通槽13，再嵌入并限位于所述摆杆的滑槽6内。所述顶板10上设有供定位销主体2顶部穿过的通孔。

请参阅附图1，在所述连接板12的一侧安装摆杆4，所述连接板12的另一侧设置定位销主体2及螺栓连接于连接板12上的驱动机构3；所述连接板12上设有供所述连接杆穿过的长条形的通槽，所述连接板的通槽14沿连接杆5的升降运动路径延伸；所述连接板12上设有供驱动机构3的输出转轴穿过的通孔。通过主体机架9固定定位销主体2与驱动机构3的相对位置，使各个构件的连接更为紧凑稳固。

请参阅附图3、4、5，所述升降式定位销装置还包括接近检测机构，所述接近检测机构包括至少两个接近传感器15及连接于定位销主体2上的检测螺栓16，所述接近传感器15对应于检测螺栓16的升降运动行程的两端设置。所述接近传感器15用于在运行过程中监测定位销主体2的升降运动，将定位销主体2的升降运动信号反馈至所述升降式定位销装置的控制器，利于控制器控制升降式定位销装置的开关。在本实施例中，所述接近传感器15通过监测固定在定位销主体2上的检测螺栓16得到定位销主体2的运动数据。较佳地，所述连接杆5横贯定位销主体2，所述连接杆5的一端连接摆杆4，另一端安装检测螺栓16。所述外筒11的外侧壁上还连接有用于安装接近传感器15的检测支架17，所述检测支架17上设有长条形的通槽，所述检测支架的通槽18沿检测螺栓16的升降运动路径延伸，所述接近传感器15通过螺母锁紧于所述检测支架的通槽18上。所述检测支架的通槽18用于在所述升降式定位销装置运行之前，对接近传感器15的位置进行微调，使其对应于检测螺栓16的运动行程，使其检测更为精准。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。