技术总结
本实用新型公开了一种智能感应螺旋杆机械手，包括基座、第一支杆、第二支杆、第一拉杆、第二拉杆、主拉杆、第一夹块、第二夹块、机械手臂、拧紧齿轮、电动马达、无级变速器，第一夹块内侧设有压力传感器，机械手臂设有控制器，控制器由信号放大器、A/D转换电路、单片机、电机控制电路组成，其中压力传感器与信号放大器连接，信号放大器与A/D转换电路连接，A/D转换电路与单片机连接，单片机与电机控制电路连接，电机控制电路与电动马达连接；本实用新型智能感应螺旋杆机械手结构单，能够有效控制机械手的抓握力，并且无需供能产生持续握力，节能环保。
技术研发人员：封士江
受保护的技术使用者：封士江
文档号码：201620353987
技术研发日：2016.04.26
技术公布日：2016.11.30