技术总结
本实用新型公开了一种基于视觉定位的老化流水线灯管自动放置系统，其包括机械手、控制模块、摄像单元和视觉定位模块；其中，机械手将抓取的灯管放入位于指定放置区域的老化灯座，控制模块控制所机械手的位姿及机械手的空间位置，摄像单元在设定的初始位置，拍摄指定放置区域的图像，并将图像传输至视觉定位模块，视觉定位模块将摄像单元实时拍摄的图像与标定图像进行对比运算，并输出对比运算结果至控制模块，以使控制模块校正机械手的位姿。本实用新型通过在每次放置时，基于视觉定位实时校正机械手的位姿，克服由于流水线的移动带来的老化灯座的位置偏差，从而避免造成灯管针脚或者灯管管体的损坏的问题，并减少了人力成本的投入。
技术研发人员：杨益见;刘刚
受保护的技术使用者：四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司
文档号码：201620401096
技术研发日：2016.05.05
技术公布日：2017.01.25