技术总结
本实用新型揭示了一种空间相对位移变化监测装置及扫地机器人，所述监测装置包括：设置于第一装置的第一电脉冲机构、第一超声波机构，设置于第二装置的第二电脉冲机构、至少三个中心不共线的第二超声波机构；所述第一电脉冲机构为电脉冲发生器，第二电脉冲机构为电脉冲接收器；所述第一超声波机构为超声波发生器，第二超声波机构为超声波接收器；所述超声波接收器连接计时器；超声波发生器用以发送超速波脉冲，电脉冲发生器用以发送同步用电脉冲，以同步各个超声波接收器的计时器；电脉冲接收器用以接收电脉冲，超声波接收器用以接收超声波发生器发送的超声波，计时器用以计时。本实用新型可精确获取空间内两物体的相对运动以及位置变化。
技术研发人员：倪华良
受保护的技术使用者：上海傲意信息科技有限公司
文档号码：201620457701
技术研发日：2016.05.18
技术公布日：2016.12.14