一种机器人的对位装置的制作方法

文档序号:12512289阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人的对位装置,包括底座(1),所述底座(1)的顶部固定安装有立柱(2),所述立柱(2)的顶部与顶板(3)固定连接,所述顶板(3)的底部设置有荧光传感器(4),所述立柱(2)的一侧设置有支撑杆(5),所述支撑杆(5)的顶部设置有承置板(6),所述承置板(6)的顶部设置有机器人母件(7),其特征在于:所述底座(1)的内部设置有滑动机构(8),所述滑动机构(8)的顶部设置有滑块(9),所述滑块(9)远离滑动机构(8)的一端贯穿底座(1)且延伸至底座(1)的顶部与滑动板(10)固定连接,所述滑动板(10)远离滑块(9)的一侧与旋转电机(11)固定连接,所述旋转电机(11)的顶部设置有旋转转轴(12),所述旋转转轴(12)的顶部与横板(13)固定连接,所述横板(13)的顶部与电动伸缩杆(14)的固定端固定连接,所述电动伸缩杆(14)的自由端与基座(15)固定连接,所述基座(15)远离电动伸缩杆(14)的一侧开设有凹槽,在凹槽的内部固定安装有与机器人母件(7)配合组转的机器人工件(16),所述机器人工件(16)的顶部设置有与荧光传感器(4)配合使用的荧光粉笔(17),所述立柱(2)远离支撑杆(5)的一侧设置有控制器(18),所述控制器(18)分别与滑动机构(8)、旋转电机(11)、电动伸缩杆(14)和荧光传感器(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的对位装置,其特征在于:所述滑动机构(8)包括驱动电机(19)、第一滚轮座(20)和第二滚轮座(21),所述驱动电机(19)上设置有驱动转轴(22),所述第一滚轮座(20)上设置有第一滚轴(23),所述第一滚轴(23)的表面固定安装有第一滚轮(24),所述第二滚轮座(21)上设置有第二滚轴(25),所述第二滚轴(25)的表面设置有固定安装有第二滚轮(26),所述第一滚轮(24)通过连接带(27)与第二滚轮(26)传动连接,所述连接带(27)的顶部与滑块(9)远离滑动板(10)的一端固定 连接,所述第二滚轴(25)的一端贯穿第二滚轮座(21)且延伸至第二滚轮座(21)的外部,延伸至第二滚轮座(21)外部的第二滚轴(25)通过皮带(28)与驱动转轴(22)传动连接,所述驱动电机(19)与控制器(18)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的对位装置,其特征在于:所述底座(1)内壁的顶部设置有与滑块(9)配合使用的限位块(29)。

4.根据权利要求2所述的一种机器人的对位装置,其特征在于:所述驱动转轴(22)和延伸至第二滚轮座(21)外部的第二滚轴(25)表面均固定安装有皮带轮,且两个皮带轮之间通过皮带(28)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的对位装置,其特征在于:所述底座(1)的底部设置有减震垫铁。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1