本实用新型涉及机械手臂配置技术领域，具体涉及一种可拆卸式机械夹手。
背景技术：
工业机械臂在工业自动化中广泛使用，它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件），所以对工业机械臂可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。
现在在工业生产中普遍所使用的机械手臂不可拆卸，都是固定连接的，在工业生产中遇到不同形状、不同材质的生产模型，需要更换不同的机械手臂来操作，不同的设备就要不同的工程师来操作，浪费人力，而且机械手臂的夹手长期使用磨损严重，维修复杂，维修费用开销大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种可拆卸式机械夹手，它解决了机械手臂长期使用易损坏的问题，可以根据不同的工业生产环境，随时更换机械手臂夹手，操作方便，节省人力、物力，而且具有结构简单、设置合理等优点。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含控制杆、限位块、夹臂、可拆卸式连接件、夹手；限位块设置于控制杆的下方，限位块通过可拆卸式连接件与控制杆连接，控制杆与可拆卸式连接件的连接处表面设置为凹螺纹状，限位块的两侧都设置有夹臂，限位块与夹臂的连接处设置有转轴，夹臂的底部设置有夹手。
所述的可拆卸式连接件的表面为螺纹状的。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：它解决了机械手臂长期使用易损坏的问题，可以根据不同的工业生产环境，随时更换机械手臂夹手，操作方便，节省人力、物力，而且具有结构简单、设置合理等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：
1-控制杆；2-限位块；3-夹臂；4-可拆卸式连接件；5-夹手。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含控制杆1、限位块2、夹臂3、可拆卸式连接件4、夹手5；限位块2设置于控制杆1的下方，限位块2通过可拆卸式连接件4与控制杆1连接，控制杆1与可拆卸式连接件4的连接处表面设置为凹螺纹状，限位块2的两侧都设置有夹臂3，限位块2与夹臂3的连接处设置有转轴，夹臂3的底部设置有夹手5。
所述的可拆卸式连接件4的表面为螺纹状的。
本具体实施方式的工作原理为：在机械手臂工作之前，可先根据工业生产环境更换合适的夹手5，夹手5可通过可拆卸式连接件随时拆卸、更换，操作简单、方便，机械手臂的使用寿命也延长了。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。