助力平行机械手装置的制作方法

本实用新型涉及一种助力平行机械手装置，属于机械技术领域。

背景技术：

近年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。在人力成本日渐高涨、人力资源日渐匮乏的今天，普通的人工上料、下料，工人劳动强度大，效率低，易疲劳，安全隐患大，将机械手应用于工业自动化生产线，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种助力平行机械手装置，主要目的是减少人工劳动强度，提高生产效率，增加企业收益。

本实用新型采取的技术方案是：

一种助力平行机械手装置，其特征是，包括立柱、连接件、机械手臂和夹具；

所述连接件可旋转地设置在所述立柱上；

靠近机械手臂的一端由所述连接件支撑限定，以所述连接件为支点，进行杠杆式升降；

所述夹具可转动地设置在所述机械手臂另一端。

所述机械手臂的一端的端部与升降气缸活塞杆连接，由升降气缸驱动绕连接件做杠杆运动。

所述连接件上还固定连接一弯板，弯板用于固定升降气缸的缸体。

所述连接件通过第一旋转轴承与立柱连接，使连接件可绕立柱转动。

所述夹具上设置有拉紧气缸，由拉紧气缸的伸缩控制夹具张开或夹紧。

所述夹具上相邻的两侧分别设置有扶手和控制拉紧气缸或升降气缸动作的按钮。

所述机械手臂包括经第二旋转轴承连接在一起的起重臂和小臂；

靠近起重臂的一端由连接件支撑限定；起重臂的另一端经第二旋转轴承与小臂一端连接，小臂的另一端连接所述夹具。

所述小臂的另一端通过气动密封轴承与所述夹具连接。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型助力平行机械手装置，结构简单，通过结构上的精密设计以及加入气路控制系统，不仅方便包装运输、现场安装、后期保养，并且让操作过程省力、省时、高效、准确、安全，防止误操作对人身或工件造成伤害，大幅度减轻产业工人的重复性劳动，提升工作效率，节省人力成本，增加企业经济效益。

附图说明

图1是助力平行机械手装置抬起示意图；

图2是助力平行机械手装置下降示意图；

图中，1、立柱 2、起重臂 3、小臂 4、连接件 5、升降气缸 6、控制按钮 7、弯板 8、气动密封轴承 9、旋转轴承Ⅰ 10、拉紧气缸 11、夹具 12、扶手 13、工件 14、底座 15、旋转轴承Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型助力平行机械手装置如图1和图2，本装置通过底座14固定立柱1，连接件4通过旋转轴承Ⅰ9与立柱1连接，使连接件4可绕立柱1转动；起重臂2靠近末端处由连接件4支撑限定，由连接件4形成起重臂2的支点，起重臂2末端与升降气缸5活塞杆连接，弯板7一端与连接件4固定，另一端固定住升降气缸5的缸体，由升降气缸5驱动起重臂2末端绕支点升或降，使起重臂2另一端带动小臂3和夹具11一起下降或抬起动作。起重臂2的另一端通过旋转轴承Ⅱ 15与小臂3始端连接，小臂3的末端通过气动密封轴承8与夹具11连接，各连接轴承都可沿自身轴线作360°旋转，因此，使得夹具11可以绕小臂3末端旋转，小臂3可以绕起重臂2的另一端旋转，连接件4可绕立柱1旋转，便于工件13平移至指定位置，方便工件13的灵活搬运。

拉紧气缸10固定在夹具11上方，由拉紧气缸10的伸缩控制夹具的张紧度。控制按钮6与扶手12分别固定在夹具11相邻的两侧，方便操作者控制工件，通过推拉扶手12使夹具11平移的同时，可以操作控制按钮6进行相应的动作，便于操作及紧急情况处理。

当搬运工件13时，可根据需要的动作按下控制按钮6中相应按钮，对工件进行夹持、搬运和松开等动作。

按下控制按钮6中的启动按钮，双手通过推拉扶手12将夹具11平移至工件处；

按下控制按钮6中的夹紧按钮，拉紧气缸10动作，驱动夹具11夹紧工件；

按下控制按钮6中的上升按钮，升降气缸5动作，驱动起重臂2末端上升，带动小臂3和夹具11一起上升；

通过推拉扶手12将工件13平移至指定位置；

按下控制按钮6中的下降按钮，升降气缸5动作，驱动起重臂2末端下降，带动小臂3和夹具11一起下降至指定位置；

按下控制按钮6中的松开按钮，拉紧气缸10动作，驱动夹具11松开工件，将工件搬运至指定位置。

重复上述需要的动作完成工件的循环搬运。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。