技术总结
本实用新型公开了一种可伸缩无重力机械手，属于气动搬运机械手技术领域，包括有立柱、摆臂、连杆、伸缩悬臂、拉杆、夹紧装置、气缸Ⅰ和气控箱，所述伸缩悬臂包括有内臂、套设在内臂外且可沿内臂轴向往复滑动的外臂以及设于内臂和外臂间的若干个万向滚珠，所述内臂与所述回转关节Ⅱ可转动的连接，所述外臂与所述回转关节Ⅲ固定连接。本实用新型机械手在转动过程的同时实现了快速径向直线进给运动，不仅增大了操作空间，还提高了工作效率，具有结构简单易行，操作方便、快捷、可靠、安全、效率高、省时省力等优点。
技术研发人员：曹凡;李超;王建;刘健
受保护的技术使用者：辽宁忠旺机械设备制造有限公司
文档号码：201620559062
技术研发日：2016.06.12
技术公布日：2017.03.22