本实用新型涉及一种夹持机械手。
背景技术：
传统的机械手不能安装在传送轨道上面，其仅能在小范围、短距离内对物品进行搬运，并且传统的机械手经常出现抓取物品不稳定、物品容易脱落的现象，其对物品的抓取和搬运效果差。因此，针对传统的机械手存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种通过底座可将滑动导轨三爪安装在导轨上，以实现其可长距离对物品进行抓取和传送；其又通过在底座内设置有旋转活塞和在底座上安装有回转缸，回转缸内并设置有齿轮条和齿轮，其不但使夹爪固定座可实现转动，还使多个滑动导轨三爪可轮换进行抓取物品，且其对物品具有抓取稳定、不脱落、抓取精度高、效果好和传送距离远的优点，并代替了人手传送物品，成本低，结构简单，使用方便，实用性强的夹持机械手确属必要。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种利用底座可将滑动导轨三爪安装在导轨上，以实现其可长距离对物品进行抓取和传送；其又通过在底座内设置有旋转活塞和在底座上安装有回转缸，回转缸内并设置有齿轮条和齿轮，其不但使夹爪固定座可实现转动，还使多个滑动导轨三爪可轮换进行抓取物品，且其对物品具有抓取稳定、不脱落、抓取精度高、效果好和传送距离远的优点，并代替了人手传送物品，成本低，结构简单，使用方便，实用性强的夹持机械手。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种夹持机械手，包括底座，及安装在底座内的第一轴承，及设置在第一轴承上面的旋转活塞，及设置在旋转活塞顶部的旋转活塞定位销，及安装在底座上面的回转缸，及设置在回转缸左侧的左气缸盖板，及设置在回转缸右侧的右气缸盖板，及设置在回转缸中心的齿轮，及设置在齿轮下面的第二轴承，及设置在齿轮上端的第三轴承，及设置在第三轴承上面的轴承固定板，及安装在设置在轴承固定板中心上的夹爪固定座连接头，及安装在夹爪固定座连接头上面的夹爪固定座，及安装在夹爪固定座上的滑动导轨三爪。
作为优选，所述滑动导轨三爪设置有至少二个，每个所述滑动导轨三爪的顶部安装有夹具固定块，所述夹具固定块设置有至少三块；与每块所述夹具固定块安装设置有一根夹具固定柱，环绕每根所述夹具固定柱的外表面设置有夹具弹簧；所述夹具固定柱的顶部安装设置有夹具板。
作为优选，所述齿轮中部的两侧分别设置有齿轮条，齿轮条的左、右两端分别设置有齿轮条活塞，每条齿轮条的外侧中部设置有磁铁。
作为优选，所述夹爪固定座连接头的下端侧边设置有缓冲器固定板。
作为优选，所述缓冲器固定板的左侧设置有缓冲器，所述缓冲器设置有至少二个。
作为优选，所述缓冲器固定板的后侧安装有缓冲头。
本实用新型的一种夹持机械手，包括底座，及安装在底座内的第一轴承，及设置在第一轴承上面的旋转活塞，及设置在旋转活塞顶部的旋转活塞定位销，及安装在底座上面的回转缸，及设置在回转缸左侧的左气缸盖板，及设置在回转缸右侧的右气缸盖板，及设置在回转缸中心的齿轮，及设置在齿轮下面的第二轴承，及设置在齿轮上端的第三轴承，及设置在第三轴承上面的轴承固定板，及安装在设置在轴承固定板中心上的夹爪固定座连接头，及安装在夹爪固定座连接头上面的夹爪固定座，及安装在夹爪固定座上的滑动导轨三爪；所述滑动导轨三爪包括夹具固定块、夹具固定柱、夹具弹簧和夹具板。本实用新型利用底座可将滑动导轨三爪安装在导轨上，以实现其可长距离对物品进行抓取和传送；其又通过在底座内设置有旋转活塞和在底座上安装有回转缸，回转缸内并设置有齿轮条和齿轮，其不但使夹爪固定座可实现转动，还使多个滑动导轨三爪可轮换进行抓取物品，且其对物品具有抓取稳定、不脱落、抓取精度高、效果好和传送距离远的优点，并代替了人手传送物品，成本低，结构简单，使用方便，实用性强。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的一种夹持机械手的分解立体图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
本实施例中，参照图1所示，本实用新型的一种夹持机械手，包括底座1，及安装在底座1内的第一轴承11，及设置在第一轴承11上面的旋转活塞12，及设置在旋转活塞12顶部的旋转活塞定位销13，及安装在底座1上面的回转缸2，及设置在回转缸2左侧的左气缸盖板21，及设置在回转缸2右侧的右气缸盖板22，及设置在回转缸2中心的齿轮23，及设置在齿轮23下面的第二轴承24，及设置在齿轮23上端的第三轴承25，及设置在第三轴承25上面的轴承固定板3，及安装在设置在轴承固定板3中心上的夹爪固定座连接头4，及安装在夹爪固定座连接头4上面的夹爪固定座5，及安装在夹爪固定座5上的滑动导轨三爪6。
在其中一实施例中，所述滑动导轨三爪6设置有至少二个，每个所述滑动导轨三爪6的顶部安装有夹具固定块61，所述夹具固定块61设置有至少三块；与每块所述夹具固定块61安装设置有一根夹具固定柱62，环绕每根所述夹具固定柱62的外表面设置有夹具弹簧63；所述夹具固定柱62的顶部安装设置有夹具板64。
在其中一实施例中，所述齿轮23中部的两侧分别设置有齿轮条26，齿轮条26的左、右两端分别设置有齿轮条活塞27，每条齿轮条26的外侧中部设置有磁铁28。
在其中一实施例中，所述夹爪固定座连接头4的下端侧边设置有缓冲器固定板7。
在其中一实施例中，所述缓冲器固定板7的左侧设置有缓冲器71，所述缓冲器71设置有至少二个。
在其中一实施例中，所述缓冲器固定板7的后侧安装有缓冲头72。
该夹持机械手的操作原理为：旋转活塞12通过旋转活塞定位销13与回转缸2安装，回转缸2随旋转活塞12的转动而转动，当旋转活塞12转动时，旋转活塞12驱动回转缸2中的齿轮条26转动，齿轮条26进而驱动齿轮23随之转动，齿轮23再驱动夹爪固定座连接头4转动，使夹爪固定座5也随之转动，夹爪固定座5转动再驱动滑动导轨三爪6随之转动。该滑动导轨三爪6设置有二个以上，二个以上的所述滑动导轨三爪6可轮换对物品进行抓取。该夹持机械手通过设置的底座1可将滑动导轨三爪6安装到导轨上，其实现了对物品可进行长距离的抓取和传送，使用更加方便、实用。
本实用新型的一种夹持机械手，包括底座，及安装在底座内的第一轴承，及设置在第一轴承上面的旋转活塞，及设置在旋转活塞顶部的旋转活塞定位销，及安装在底座上面的回转缸，及设置在回转缸左侧的左气缸盖板，及设置在回转缸右侧的右气缸盖板，及设置在回转缸中心的齿轮，及设置在齿轮下面的第二轴承，及设置在齿轮上端的第三轴承，及设置在第三轴承上面的轴承固定板，及安装在设置在轴承固定板中心上的夹爪固定座连接头，及安装在夹爪固定座连接头上面的夹爪固定座，及安装在夹爪固定座上的滑动导轨三爪；所述滑动导轨三爪包括夹具固定块、夹具固定柱、夹具弹簧和夹具板。本实用新型利用底座可将滑动导轨三爪安装在导轨上，以实现其可长距离对物品进行抓取和传送；其又通过在底座内设置有旋转活塞和在底座上安装有回转缸，回转缸内并设置有齿轮条和齿轮，其不但使夹爪固定座可实现转动，还使多个滑动导轨三爪可轮换进行抓取物品，且其对物品具有抓取稳定、不脱落、抓取精度高、效果好和传送距离远的优点，并代替了人手传送物品，成本低，结构简单，使用方便，实用性强。
上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。