1.一种应用于光纤激光切割机器人的光纤防护装置,其特征在于,包括:
一管线包,包覆在光纤的外围;
一支架,安装在所述光纤激光切割机器人的J6轴上,且与所述管线包的前端固定连接;
一支承板,安装在所述光纤激光切割机器人的J3轴上且指向所述支架;以及
一滑移调整机构,安装在所述支承板上用于往复牵引所述管线包;
其中,所述管线包的中部由第一束缚体箍紧在所述J3轴上,并且,所述管线包于所述前端至所述第一束缚体之间的长度大于所述支架和所述J3轴之间的直线距离。
2.根据权利要求1所述的应用于光纤激光切割机器人的光纤防护装置,其特征在于,所述滑移调整机构包含:固定在所述支承板上的滑轨和可沿所述滑轨往复移动的滑块;
所述滑块安装有箍紧所述管线包的第二束缚体。
3.根据权利要求2所述的应用于光纤激光切割机器人的光纤防护装置,其特征在于,所述滑轨沿长度方向的两端分别设置一抵推所述滑块的弹簧。
4.根据权利要求2所述的应用于光纤激光切割机器人的光纤防护装置,其特征在于,所述滑块的滑移距离为30厘米至50厘米。
5.根据权利要求2所述的应用于光纤激光切割机器人的光纤防护装置,其特征在于,所述支架于远离所述J6轴的一端安装有箍紧所述管线包的第三束缚体。
6.根据权利要求5所述的应用于光纤激光切割机器人的光纤防护装置,其特征在于,所述第一束缚体为扎带、管托、卡箍中的任意一种;
所述第一束缚体、所述第二束缚体、所述第三束缚体规格相同。
7.根据权利要求1所述的应用于光纤激光切割机器人的光纤防护装置,其特征在于,所述支承板为形成一钝角的L型折弯件。
8.根据权利要求7所述的应用于光纤激光切割机器人的光纤防护装置,其特征在于,所述钝角的角度范围为120°至170°。
9.根据权利要求1或7所述的应用于光纤激光切割机器人的光纤防护装置,其特征在于,所述支承板的宽度为80毫米至150毫米、厚度为2.5毫米至5毫米。