技术总结
本实用新型公开了一种应用于光纤激光切割机器人的光纤防护装置，包括：一管线包，包覆在光纤的外围；一支架，安装在所述光纤激光切割机器人的J6轴上，且与所述管线包的前端固定连接；一支承板，安装在所述光纤激光切割机器人的J3轴上且指向所述支架；以及一滑移调整机构，安装在所述支承板上用于往复牵引所述管线包；其中，所述管线包的中部由第一束缚体箍紧在所述J3轴上，并且，所述管线包于所述前端至所述第一束缚体之间的长度大于所述支架和所述J3轴之间的直线距离。该光纤防护装置在保护光纤的同时能够确保安装在支承板和支架之间的管线始终保持合适的长度，从而避免机器人手臂末端的工作范围受限。
技术研发人员：陈炎钦;倪伟峰;何忠挺;童梁;张海森
受保护的技术使用者：上海发那科机器人有限公司
文档号码：201620577545
技术研发日：2016.06.13
技术公布日：2016.12.07