技术总结
本实用新型公开了一种五轴机械手。本实用新型包括行走组件和上肢，所述行走组件包括脚轮和脚轮驱动减速电机；所述上肢包括手臂组件、四根立柱导轨、提升电机、提升丝杠、平衡重物、手臂翻转电机和上肢旋转电机；所述手臂组件包括固定手臂和伸出手臂。本实用新型通过安装在底座的脚轮驱动减速电机带动脚轮转动，使机械手可以自行移动，使用方便，提高了工作效率，使机械手的适用性更加的广泛。
技术研发人员：黄晓刚;沈刚;周翔;吕梅蕾;王海伦;黄品剑;胡攀攀
受保护的技术使用者：衢州学院
文档号码：201620653485
技术研发日：2016.06.28
技术公布日：2016.12.07