一种光盘抓取和分盘装置的制作方法

本发明是一种光盘抓取和分盘装置，尤其涉及一种用于光盘库一张或多张光盘的快速抓取和分盘释放的装置。

背景技术：

光存储技术以其容量大、成本低、资料格式标准化、易于保存、安全可靠、使用便利且易于携带等传统记录媒体无可比拟的优点在数据备份、归档存储、安全存储等领域有着极为广泛的应用。近年来，随着大数据时代的来临，对传统的海量光盘管理方式提出了更高的要求。要求管理光盘的数量巨大、自动化程度更高、存放密度更大、数据传输速度更高。

为了提高光盘库的密度，有些光盘库采取了一个光盘托盘位叠放多张光盘的方法实现提高光盘密度，从而提高光盘库容量，对于这样的大容量光盘库需要一次抓取多张光盘，将多张光盘逐张分别放入到多个光盘读取装置中去，现有的吸盘式抓取装置只能实现单张光盘的抓取和释放，有些电磁式的光盘抓取装置，可以实现多张光盘的一次抓取，但是无法实现多张光盘的逐张释放。光盘库中光盘的抓取速度影响着整个光盘库的访问速度，快速准确的抓取和释放光盘是确保光盘库能够快速正常稳定工作的一个非常重要的环节。对于多张光盘的同时读取，现有的技术一般是通过机械手逐一将光盘从光盘库抓取然后放置到不同的光驱内，这个过程非常耗时，每张光盘从光盘存放单元抓取出并放置到光驱中，最快也要达到5秒钟，如果需要一次读取12张盘，那么把12张光盘抓取到光驱需要将近1分钟的时间，严重的影响了光盘库对光盘的访问速度。因此需要一种新的光盘抓取和释放装置，同时能够满足快速的一次抓取光盘和分别释放光盘。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于高密度光盘库光盘的快速抓取释放装置。本发明光盘抓取和分盘装置不仅能够一次抓取一张或者多张光盘，还能实现对于多张光盘的分盘释放。能够实现一次抓取所需要的全部光盘，然后逐一将光盘分别放置到不同的光驱内，这样大大的缩短光盘抓取释放的时间，从而提高光盘库的访问速度。

本发明公开了一种用于光盘库光盘的快速抓取装置（图1），包括：1）抓手底座，2）转动杆固定螺丝3）转动杆齿轮，4）抓手电机固定螺丝孔，5）上转动杆， 6）下转动杆，7）抓盘手指，8）上盘爪， 9）下盘爪 10）主动齿轮，11）盘爪固定孔，12）盘爪外侧，13）盘爪内侧，14）抓手电机。通过电机14）的转动带动上下盘爪的转动，使得上下盘爪外侧转出抓盘手指，也就是盘爪张开状态，以及上下盘爪转回到抓盘手指内，也就是盘爪收回状态，通过下盘爪的张开收回达到抓取和释放光盘，通过上盘爪的张开收回达到分别释放光盘。

抓盘时抓盘手指处于初始状态（图3），将抓盘手指伸进光盘中心的圆孔内，抓盘手指的顶部穿过最下面光盘的底部，抓手电机工作，带动全部盘爪旋转，当下盘爪的盘爪外侧转出抓盘手指时（图4），抓盘手指提起，由于下盘爪张开使得最下面光盘被下盘爪卡住，无法掉落，光盘被抓起。分别释放光盘时，通过抓手电机工作，带动全部盘爪旋转，下盘爪的外侧回到手指内侧（图5），上盘爪外侧伸出到抓盘手指外侧，在上盘爪外侧伸出的过程中，上盘爪外侧插入最下面的光盘和压在它上面的光盘中间，把最下层光盘和其他光盘分开，并把其他光盘挡住。当下盘爪的外侧完全回到手指内侧时，由于重力作用最下层的光盘掉下，而其他光盘由于上盘爪的阻挡无法落下，继续留在抓盘手指上，从而实现了分盘。释放全部光盘时，通过抓手电机工作，带动全部盘爪旋转至初始状态，也就是全部盘爪的外侧都处在抓盘手指内（图3），由于没有盘爪的阻挡，光盘受重力的作用掉下，完成全部光盘的释放。这样通过控制上下盘爪分别张开收回的往复运动就实现了多张光盘的快速抓取，全部或分别释放。

附图说明

图1 是本发明涉及的一种光盘抓取和分盘装置结构示意图。

图2是本发明涉及的一种光盘抓取和分盘装置内部传动结构示意图。

图3 是本发明涉及的一种光盘抓取和分盘装置的抓盘手指的盘爪初始状态示意图。

图4 是本发明涉及的一种光盘抓取和分盘装置的抓取光盘时的盘爪示意图。

图5 是本发明涉及的一种光盘抓取和分盘装置分盘释放光盘时的盘爪状态示意图。

图6 是本发明涉及的一种光盘抓取和分盘装置盘爪示意图。

图7是本发明涉及的一种光盘抓取和分盘装置盘爪示意图。

图8 是本发明涉及的一种光盘抓取和分盘装置盘爪剖面示意图。

图9 是本发明涉及的一种光盘抓取和分盘装置上盘爪分盘的示意图。

图10是本发明涉及的一种光盘抓取和分盘装置光盘抓起的示意图。

附图标记表示为：1）抓手底座，2）转动杆固定螺丝，3）转动杆齿轮，4）抓手电机固定螺丝孔，5）上转动杆， 6）下转动杆，7）抓盘手指，8）上盘爪， 9）下盘爪 10）主动齿轮，11）盘爪固定孔，12）盘爪外侧，13）盘爪内侧，14）抓手电机，15）光盘。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合一个具体实施案例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但实际使用中不局限于此。

光盘抓取和分盘构造见（图1），将上转动杆6）自上而下安装在转盘手指7）内部，一头从抓手顶部伸出，安装有转动杆齿轮3）通过转动杆固定螺丝2）固定，另一头从抓盘手指7）下部伸出，装有上盘爪8）通过转动杆固定螺丝3）固定在上转动杆6）上。将下转动杆5）自上而下安装在转盘手指7）内部，一头从抓手顶部伸出，安装有转动杆齿轮3）通过转动杆固定螺丝2）固定，另一头从抓盘手指7）下部伸出，装有下盘爪9）通过转动杆固定螺丝2）固定在下转动杆5）上。上下盘爪形状和构造见图6、图7、图8。盘爪抓手电机14）通过固定螺丝孔4）固定在抓手底座1）上，主动齿轮10）固定在抓手电机14）的转子上，主动齿轮10）旋转带动转动杆齿轮3）使安装在抓盘手指内7）的上转动杆6）和下转动杆5）旋转，使得固定在上下转动杆上的上下盘爪8）、9）同时转动，当盘爪外侧12）转出抓盘手指7）外壁时就是盘爪张开状态，也称为“抓取”状态，当盘爪外侧12）转入抓盘手指7）外壁时就是盘爪收回状态，也称为“释放”状态。通过下盘爪9）的张开和收回实现对光盘的抓取和释放。上下盘爪之间有高度差，该高度差的距离正好是一张光盘的厚度，该高度差在实际使用中可以根据所使用的光盘的实际厚度进行调节，如可以通过添加或减少盘爪和抓盘手指7）之间垫片的形式进行调节以适应不同厚度的碟片。当上盘爪8）张开时，上盘爪8）可以插入最下面光盘和它上面的光盘之间的缝隙中。上下盘爪之间需要形成一个固定的夹角，确保当下盘爪9）处于抓取状态时上盘爪处于释放状态，上盘爪8）处于抓取状态时下盘爪9）处于释放状态。通过上盘爪8）的抓取时下盘爪9）释放和上盘爪8）释放时下盘爪9）抓取的交替实现对多张光盘的分别释放。

抓取光盘时抓盘手指处于初始状态（图3），将抓盘手指伸进光盘中心的圆孔内，抓盘手指的顶部穿过最下面光盘的底部，抓手电机14）工作，带动全部盘爪顺时针旋转90度，下盘爪张开（图4），抓盘手指提起，由于下盘爪张开使得最下面光盘被下盘爪卡住（图10），无法掉落，光盘被抓起。

分别放盘，抓手电机工作，带动全部盘爪顺时针旋转90度，下盘爪收回的同时上盘爪张开（图5），在张开的过程中，上盘爪8）插入最下面的光盘和压在它上面的光盘中间，把最下层光盘和其他光盘分开，并把其他光盘挡住（图9）。当下盘爪9）完全收回时，由于重力作用最下层的光盘被释放，而其他光盘由于上盘爪的阻挡无法落下，继续留在抓盘手指上。

继续抓盘，抓手电机工作，带动全部盘爪继续逆时针旋转90度，上盘爪收回的同时下盘爪张开（图4），上盘爪收回过程中原来被上盘爪卡住的光盘由于重力作用向下落下，被张开的下盘爪9）挡住（图10）。

继续放盘，抓手电机工作，带动全部盘爪顺时针旋转90度，下盘爪9）收回的同时上盘爪8）张开（图5），在张开的过程中，由于盘爪的楔形构造（图8）使得上盘爪能够插入最下面的光盘和压在它上面的其他光盘中间，把最下层光盘和其他光盘分开，并把其他光盘挡住（图9）。当下盘爪完全收回时，由于重力作用最下层的光盘被释放，而其他光盘由于上盘爪的阻挡无法落下，继续留在抓盘手指上。

一次释放全部光盘，抓取光盘后，抓手电机工作，使抓盘手指回到初始状态即可实现全部光盘一次释放。

这样通过控制电机的转动，从而控制上下盘爪分别张开收回的往复运动就实现了多张光盘的快速抓取，全部或分别释放。